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111.
并联六自由度对接平台运动学标定方法研究   总被引:3,自引:1,他引:3  
对并联六自由度对接平台的结构参数标走问题进行了研究。通过实测运动平台的位姿变化以及对应六根丝杆的增量,提出了直接确定结构参数的标定方法,与传统标定方法相比,避免了迭代计算与收敛判断。仿真验证表明了所提方法的有效性和实用性。  相似文献   
112.
为了提高数据采集效率,以高性能DSP芯片为基础,设计了以高性能DSP芯片为处理核心的1553B总线系统.在硬件系统中采用了TI公司的高性能定点运算信号处理器TMS320F2812以及DDC公司的61864协议处理器,同时采用了FPGA作为逻辑控制电路.电路设计方案用于1553总线接口适配的研制,现已通过验收并经测试证明运行稳定可靠.  相似文献   
113.
文章利用新疆1980-2010年数据,对高等教育发展与经济增长之间的关系进行研究,建立协整方程和误差修正模型,进行了格兰杰因果关系检验,得出的主要结论是:新疆经济增长和高等教育规模之间存在长期的协整关系;且经济增长对高等教育规模是单向格兰杰因果关系。在此分析的基础上,提出新疆高等教育与经济可持续发展的对策建议。  相似文献   
114.
通过分析校企合作的实训途径,发现旅游专业实训教师的培养、发展的途径方面的不足。通过对校企深度合作的创新模式分析,比较创新的实训模式优势,指出校企深度合作为实训教师的发展提供了更加有效的途径。  相似文献   
115.
In the present work values of peak electron density (NmF2) and height of F2 ionospheric layer (hmF2) over Tehran region at a low solar activity period are compared with the predictions of the International Reference Ionosphere models (IRI-2001 and IRI-2007). Data measured by a digital ionosonde at the ionospheric station of the Institute of Geophysics, University of Tehran from July 2006 to June 2007 are used to perform the calculations. Formulations proposed by  and  are utilized to calculate the hmF2. The International Union of Radio Science (URSI) and International Radio Consultative Committee (CCIR) options are employed to run the IRI-2001 and IRI-2007 models. Results show that both IRI-2007 and IRI-2001 can successfully predict the NmF2 and hmF2 over Tehran region. In addition, the study shows that predictions of IRI-2007 model with CCIR coefficient has closer values to the observations. Furthermore, it is found that the monthly average of the percentage deviation between the IRI models predictions and the values of hmF2 and NmF2 parameters are less than 10% and 21%, respectively.  相似文献   
116.
We use hourly monthly median values of propagation factor M(3000)F2 data observed at Ouagadougou Ionospheric Observatory (geographic12.4°N, 1.5°W; 5.9o dip), Burkina Faso (West Africa) during the years Januar1987–December1988 (average F10.7 < 130 × 10−22 W/m2/Hz, representative of low solar flux conditions) and for January 1989–December1990 (average F10.7 ? 130 × 10−22 W/m2/Hz, representative of high solar epoch) for magnetically quiet conditions to describe local time, seasonal and solar cycle variations of equatorial ionospheric propagation factor M(3000)F2 in the African region. We show that that seasonal trend between solar maximum and solar minimum curves display simple patterns for all seasons and exhibits reasonable disparity with root mean square error (RMSE) of about 0.31, 0.29 and 0.26 for December solstice, June solstice and equinox, respectively. Variability Σ defined by the percentage ratio of the absolute standard deviation to the mean indicates significant dissimilarity for the two solar flux levels. Solar maximum day (10–14 LT) and night (22–02 LT) values show considerable variations than the solar minimum day and night values. We compare our observations with those of the IRI 2007 to validate the prediction capacity of the empirical model. We find that the IRI model tends to underestimate and overestimate the observed values of M(3000)F2, in particular, during June solstice season. There are large discrepancies, mainly during high solar flux equinox and December solstice between dawn and local midnight. On the other hand, IRI provides a slightly better predictions for M(3000)F2 between 0900 and 1500 LT during equinox low and high solar activity and equinox high sunspot number. Our data are of great importance in the area of short-wave telecommunication and ionospheric modeling.  相似文献   
117.
本文提出一种重量信号的无线传输和测量方法。重量信号经传感顺转换成电信号,再经V/F变换后调频发射,接收信号解调后单片机处理。单片机的信号处理采用电子计数器测频方法,经过计算送显示单元,实现重量信号的遥测。  相似文献   
118.
轮舱火警、机翼及后下部机身的过热探测系统是飞机防火系统的重要组成部分,且故障发生频繁。本文介绍了波音737系列飞机的轮舱火警、机翼及后下部机身的过热探测系统的基本原理及常见故障,并结合外场维修经验介绍了排除该系统故障的一些技巧。  相似文献   
119.
环境减灾-1A、1B卫星于2008年9月6日发射升空,至2013年7月20日,2颗卫星的4台宽覆盖多光谱CCD相机、1台超光谱成像仪(HSI)和1台红外相机(IRS)已在轨稳定工作近5年,共获取超过61万景2级地面遥感图像数据。文章对在轨运行的光学载荷遥测参数进行了统计和分析,结果表明:DC/DC电压遥测变化量不超过5%,关键光机部位温度遥测变化量小于2.25℃,转动部件电压和电流遥测变化量小于1%,遥测参数均在设计范围内,显示光学载荷在轨稳定正常工作。最后,综合分析了光学载荷图像数据应用情况,分析表明:光学载荷图像数据具有较强的地物影像分类、提取和分辨能力,与国外同类卫星比较,水体识别符合度达到90%以上,旱情分级符合度大于66%,光谱分辨率达到5nm,积雪范围提取精度达到90%以上,在各类应用领域发挥了较大的效能。  相似文献   
120.
顾俊 《上海航天》1999,(1):12-15,20
采用物理光学法和一致性几何绕射理论,分析机身各 球面波照射下的近场电磁散射特性几何绕射并建立其雷达散射截面(RCS)数学模型,同时对于复杂机身的前部,采用面元油、即采用双三次B样条技术对机外形进行拟合,然后再用一致性几何绕射理论进行计算。种方法具有一定的可信度。  相似文献   
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