利用GPS进行角速度确定的研究

提出了一种利用GPS进行载体角速度测量的方法 ,建立了测量数学模型 ,并进行了计算机仿真 ,仿真结果表明 ,该方案可以得到较为满意的结果     

曲面零件五坐标扫描检测路径产生方法研究

针对曲面零件对五坐标扫描检测的需求,在对REVO五坐标旋转扫描测头的技术特征进行分析的基础上,提出了适用于五坐标扫描检测路径规划的球面法,通过测尖运动球形包络面与被测工件曲面的相交线来确定检测路径,测量主要由测尖扫描完成,减少测量机的三轴移动,实现高速坐标扫描测量。     

Multiple Coulomb scattering method to reconstruct low-energy gamma–ray direction in the GAMMA-400 space-based gamma–ray telescope

The GAMMA-400 currently developing space-based gamma-ray telescope is designed to measure the gamma-ray fluxes in the energy range from ～20?MeV to several TeV in the highly elliptic orbit (without shadowing the telescope by the Earth) continuously for a long time. The physical characteristics of the GAMMA-400 gamma-ray telescope, especially the angular and energy resolutions (at 100-GeV gamma rays they are ～0.01° and ～1%, respectively), allow us to consider this space-based experiment as the next step in the development of extraterrestrial high-energy gamma-ray astronomy. In this paper, a method to improve the reconstruction accuracy of incident angle for low-energy gamma rays in the GAMMA-400 space-based gamma-ray telescope is presented. The special analysis of topology of pair-conversion events in thin layers of converter was performed. Applying the energy dependence of multiple Coulomb scattering for pair components, it is possible to estimate the energies for each particle, and to use these energies as weight in the angle reconstruction procedure. To identify the unique track in each projection the imaginary curvature method is applied. It allows us to obtain significantly better angular resolution in comparison with other methods applied in current space-based experiments. When using this method for 50-MeV gamma rays the GAMMA-400 gamma-ray telescope angular resolution is about 4°.     

基于角动量守恒的空间机器人动力学参数辩识

空间机器人由于加工、装配误差以及在轨燃料消耗等因素使其名义公称参数与实际 动力学参数相比存在一定的误差。空间机器人路径规划和地面机器人不同,其广义雅克比 矩阵包含动力学参数,使计算的轨迹偏离实际要求的路径,引起末端位姿误差。本文根 据自由飘浮空间机器人的角动量守恒方程式,对一种两自由度空间机器人的基座以及机械臂 的各个关节分别单独做三次多项式轨迹激励,利用基于偏差模型的最小二乘法和遗传算 法对动力学参数进行辨识。仿真结果表明,遗传算法的计算稳定性和对动力学参数辩识精 度优于最小二乘法。〖JP〗     

新型等离子体电扫描八木天线的关键技术研究

提出了一种新型等离子体电扫描八木天线,研究了基于等离子体的电扫描八木天线的关键技术。通过对等离子体半波振子的仿真,研究了等离子体半波振子天线的辐射性能、隐身性能和等离子体对电磁波的反射和吸收作用。通过实验测试了等离子体中电子密度,制作了一款等离子体电扫描八木天线原理样机．并进行了测试。     

对雷达区域增强技术的干扰及其效能评估

首先介绍了基于旋转电扫天线的区域增强技术的工作原理,并研究了灵巧噪声干扰的基本原理;然后利用噪声和雷达信号卷积调制产生干扰波形,从理论和仿真两方面验证了干扰的有效性和可行性;最后分析了压制干扰条件下,干扰机对雷达区域增强技术的干扰效果.     

基于广义预测的双转动扫描系统同步控制

针对遥感相机扫描系统双转动装置的同步控制要求,提出一种基于广义预测模型的交叉耦合同步控制策略。建立基于广义预测控制的模型,结合交叉耦合同步控制策略,实现双转动装置的控制精度要求。为了使交叉耦合同步算法提供的误差在两个电动机中的分配更加合理,引入分配因子,并进行自适应选择,最终削弱由于系统特性的不匹配及环境的不确定性等因素产生的双转动扫描系统同步误差,使其满足控制精度的要求。通过仿真实验,发现随着预测步数的增大,系统的同步误差减小,控制精度提高,满足同步控制精度的要求,验证了所提出方法的有效性。     

基于嵌入式汇编角位移变换器的设计

为满足飞行器舵机轴角位移信号测量、变换及数字传输,研制了一种嵌入式汇编角位移变换器。该变换器可接收中心程序指令,启动单片机微控制器,按照时序要求采集角位移传感器的输出信号,经过信号处理后进行数字化传输。通过产品研制,提高了产品的线性度,使这一重要性能指标达到0.05%,优于飞行器系统0.14%的使用要求。     

资源卫星CCD多光谱扫描仪系统的像质评价

综述了资源卫星ＣＣＤ多光谱扫描仪系统像质评价的重要性。内容和影响像质的主要因素;还综述了ＳＰＯＴ和ＴＭ使用的评价准则、评价方法以及卫星发射前的图像质量预估和在卫星发射后的像质评估结果。     

基于资源一号02B卫星红外地球敏感器和星敏感器的自主导航

 本文阐述了利用星敏感器和红外地球敏感器进行自主导航的原理。以资源一号02B卫星的飞行数据为基础,进行了自主导航的研究,结果表明采用国产红外地球敏感器和星敏感器的资源一号02B卫星可以实现较高精度的自主导航,说明了该方案的可行性。