基于决策树的空间拦截器姿态控制

拦截器的发动机为带脉冲型发动机,从而限定了作动器的输出集.对于该拦截器的姿态控制,提出了基于决策树的控制方法.它是通过搜索决策树代价最小的路径做出控制决策,该控制思想非常类似棋手博弈的思想.提出的剪枝方案降低了决策树的计算复杂度.通过仿真实验说明:基于决策树的控制具有一定的智能;不同剪枝方案产生不同的控制效果;该方法较好地解决了输入受到约束、非线性和耦合的多输入多输出控制问题,并且在满足控制精度前提下可减少发动机切换次数和燃料消耗.      

虚拟场景中半动态对象的层次运动模型

为了增强视觉沉浸感,虚拟场景中存在着大量的树木、火焰、烟尘等半动态对象.针对这类对象进行运动描述时计算开销大,严重影响仿真的实时性能的问题,提出一种层次运动模型LOM(Level of Motion).首先给出了半动态对象的定义;然后根据该类对象的特点提出了层次运动模型;最后以树木随风实时摆动行为的建模为实例,对该模型的有效性进行了验证.实验表明该模型的应用可以在保证虚拟场景视觉效果逼真的同时,使仿真获得较为理想的实时性能.      

基于多尺度局部结构化信息测度的鲁棒像素级图像融合算法

现有的图像融合算法不能有效区分基本图像特征和噪声,往往在输入存在噪声时性能变差。自然场景图像中,视觉上显著的图像特征往往表现出一定的几何结构,而噪声缺少结构化信息。基于复数小波变换,利用Von Neumann熵推导了一个结构化信息测度,可以有效区分噪声和视觉上显著的图像特征。图像融合之前利用测度加权输入,从而自适应抑制噪声同时保留图像特征。对几个图像融合方案从主、客观上进行性能比较,显示了新方案的优越性。     

基于链路预测的未来新增航线发现

针对新增航线发现研究中存在的航线选择主观化、网络信息挖掘不充分等问题,考虑航空运输网络的拓扑结构特征和节点(通航城市)层次属性,提出了一种基于链路预测的未来新增航线发现(NARP)模型。NARP模型提取局部封闭子图构建子图邻接矩阵,基于距离标记子图节点结构重要性,采用因子分析和层次聚类提取节点层次属性。在此基础上,融合子图结构和节点属性2类特征,采用深度图卷积神经网络(DGCNN)进行链路预测,实现新增航线发现。在中国航空运输网络实际运行数据上的实验结果表明:较之基准方法,NARP模型的预测准确率最高提升9.28%;在网络极度不完整时,预测准确率可以保持在80%左右;预测结果符合航空运输网络的实际演变情况。      

基于神经网络模型的层次诊断方法及应用

对神经网络和故障诊断的层次分解模型进行了研究,把神经网络技术和层次分解模型相结合,利用神经网络来实现分层诊断。以卫星能源系统为背景,建立了该系统故障模拟试验台的层次分解模型,在此基础上构造了合适的分层神经网络,通过分层神经网络诊断系统故障,给出的两个实例说明了这种方法的有效性。     

单机组保障人员维护能力模型初探

近几年来,随着新一代高技术装备大量进入现役,装备本身对人的要求越来越高,人的因素逐渐引起了重视。为合理地组织配置人力资源,充分发挥人力资源的效能。就某型飞机单机组人员维护能力进行评估,分析影响人力系统维护能力的主要因素,并应用层次分析法建立计算维护系统维护能力的数学模型。进一步给出了计算维护能力的方法。结果表明此方法对提高机务部队的管理效率提供了科学可行的量化手段。     

织物动感实时模拟的碰撞检测方法研究

为了解决织物动感模拟中碰撞检测和自碰撞检测非常耗时,实时性难以达到的问题,采用了质点-弹簧模型进行物理建模,给出了碰撞检测算法,并在此基础上提出了一种算法,将织物自碰撞检测问题归结为碰撞检测问题来讨论。通过模拟不同质点数目的旗帜和悬垂织物在风中的摆动来验证算法的有效性。结果表明算法达到很强的实时性和真实感,具有较好的实用性。     

基于灰色层次分析法的装备维修保障能力评价

针对装备维修保障能力的评价问题,建立了维修保障能力评价指标体系,运用灰色层次分析法对维修保障能力进行评价,详细描述了利用该方法进行评价的基本步骤。该方法能消除因专家差异给评价结果带来的不确定性,从而提高维修保障能力评价的精确度。最后,通过一个实例计算,验证了灰色层次分析法应用于维修保障能力评价的正确性和实用性。     

民机供应商质量保证体系的评价模型研究

基于层次分析法(AHP),提出了民机供应商质量保证评价指标体系,并构建了民机供应商质量保证体系的评价模型,给出了评价模型的具体应用过程,并通过算例分析验证了评价模型的有效性和实用性。