力均衡式余度电液伺服系统的优化设计

 本文论述了驱动同一负载的余度电液伺服系统的优化设计问题。基于解耦理论提出多通道系统的均衡技术,以此来消除通道间力的纷争,其结论非常便于工程实现。     

径向基神经网络在优化导引律中的应用

应用神经网络的非线性的特点,在纯比例导引律的导引下,分析战机的运动轨迹,通过采样取得的一系列载机的控制输入数据,根据追踪导引控制的内在要求(目标视线角速度的绝对值减小并趋于零),设计载机导引控制器的相应的离散输出值,离线训练一个径向基神经网络模块,嵌入到载机控制回路中,作为战机导引的控制输入,实现载机在纯比例导引下的性能优化;仿真结果表明,在节能及省时方面,能达优化纯比例导引律的目的。     

比例导引导弹理想弹道的动态修正

本文基于近红外导弹比例导引的要求，研讨了比例导引规律的实现问题，提出了比例导引理想弹道及其线性化，并实际考虑导弹在发射时的瞄准误差和在制导过程中目标机动运动，进行动态修正的基础上，得出了指导正确设计和使用比例引导弹的重要结论。     

采用修正比例导引的雷达寻的导弹脱靶量研究

利用伴随系统推导了采用修正比例导引规律时,目标阶跃机动和初始前置角误差引起的终端脱靶量公式,以及雷达测量误差引起的脱靶量均方根的解析公式.对比了比例导引和修正比例导引的制导性能.     

一种改进的视线角加速度非线性估计与滤波方法研究

为消除采用跟踪-微分器渐进估计视线角加速度形成非线性比例微分(PD)型比例导引以提高末制导精度时因减小估计器产生的视线角加速度延迟形成的估计抖振噪声,提出了一种具有输出限幅的非线性跟踪-微分器和输出二阶低通滤波的视线角加速度估计滤波方案。仿真结果表明,该方案可明显减少估计抖振噪声和误差。滤波器参数对视线角加速度估计的消噪噪声和制导精度提高作用明显,一般宜采用低阻尼比的二阶低通滤波器。     

如何使用CFD来确定风洞实验模型的缩尺比例——风洞试验模型设计准则从感性到理性的飞跃

对上百年传统的风洞试验模型缩尺比例的确定方法,提出了疑问,并且从N-S方程出发,指出了这种“传统”方法不符合相似理论,具有很大的随意性和盲目性。因而按“传统”方法给出的模型尺寸所提供的风洞实验气动力数据是不准确的,不能满足当今世界现代战争精确打击的战术技术要求。因此,必须按文中提出的,满足N-S方程解的相似性要求去确定模型的尺寸,才是今后风洞实验模型设计的方向。从这一点出发,文中还提出了一些新的概念,并且扩展到如何应用CFD来作为风洞实验相似理论辅助研究的设想。     

基于进化策略的导弹模糊制导律设计

由于导弹制导和控制系统的时变性、非线性和不确定性以及目标加速度的随机性等特点，以制导和控制系统精确数学模型为基础的常规制导律难于满足现代高性能制导系统要求。利用模糊逻辑不依赖对象精确数学模型、对知识具有很强的综合表达和逻辑推理等特点，综合了模糊比例制导律。并基于最优制导性能指标，利用进化策略对制导规则进行了优化。将定性和定量综合集成起来，具有比例制导的简易性，又有最优制导的高性能。实现了自适应变比例导航系数的比例制导律，具有较高鲁棒性和智能化程度，仿真结果表明了该方法有效性。     

慢游 新北风华

火车旅行,可以说是慢游新北市最好方式。位於新北市的平溪线,是台湾六大支线铁路之一,也是历史悠久、风景秀丽的路段;同时,这条支线早年亦是为了载运矿煤而生,一度因为矿业凋零,面临停驶的命运;后来,因著铁道旅行的风行,人们重新检视这条被遗忘的支线,沿着每个小站访古探幽,品位其中的美好情味。瑞芳·水金九赏玩山城Ruifang·Visit Mountain City1921年通车的平溪线,原是"台阳煤矿株式会社"为载运煤矿产而建造。想深入了解平溪线的矿业文化,不妨在瑞芳站下车,前往水金九一游。     

六百年 淬炼成菁 水井坊·菁翠,打造中国高端白酒的至臻之享

竹炭淬炼至醇至臻水井坊·菁翠,精选蜀南竹海独有优质翠竹,历经逐步炭化、分段控温煅烧及长达一周以上的自然冷却等十数道工序,在严苛的把关中烧制成优质竹炭。借助细密竹炭超强的吸附过滤功效,使每一滴酒液经由竹炭淬炼,酒体更加和谐均匀、圆润纯净。在淬炼过程中,竹炭犹如酝酿美酒的珍稀窖泥,成为酿酒元素的交触媒介,有利于酒液中微量元素的析出与交换,使酒液的"柔顺度"和"醇净度"被提升至一个更高的境界,尽显"大师之作"的至醇至臻,     

载人航天:“黄金月”里再回首

2011年4月,堪称载人航天的"黄金月",人类载人航天历史上三个里程碑式的事件分别迎来了自己的"生日":——50年前的4月12日,载人航天的先驱者加加林一鸣惊人,乘坐东方号飞船踏上了人类首次太空之旅。