载人航天：“黄金月”里再回首

2011年4月，堪称载人航天的“黄金月”，人类载人航天历史上三个里程碑式的事件分别迎来了自己的“生日”： ——50年前的4月12日，载人航天的先驱者加加林一鸣惊人，乘坐东方号飞船踏上了人类首次太空之旅。     

缩比技术在固体火箭发动机工程中的应用

缩比技术是一种经济有效的实用技术,在火箭工程中具有广泛的应用领域.文中介绍了国外采用缩比技术的情况;简单阐述了缩比技术的理论基础——相似原理;列出了与火箭发动机工作过程和现象有关的相似准则;说明了火箭发动机缩比实验在比冲测量标准化、发动机性能模拟及其它方面的应用.     

旅游信息

全国首个无障碍旅游区呼之欲出，云南省45亿巨资打造“旅游黄金线，四川巨资打造传统化产业化，四川广安发现千年“导游图”     

空间拦截修正比例导引律研究

基于追踪导引律和比例导引律,提出了一种新的空间拦截末制导律。通过调整两种导引法的系数决定其在导引法中的权重。考虑空间末段拦截的具体情况,在相对运动方程进行线性化处理的基础上可以得出运动方程的解析解。将非线性方程得出的数值解和这种导引律的解析解相比,仿真表明这种方法的解析解与数值解一致,且避免了最优制导复杂的解析结果。     

精密卫星钟差分形插值算法研究

研究发现精密GPS卫星钟差时序满足三阶平稳假设,由此提出了计算卫星钟差分形维的多阶分形变差法,进而提出了基于分形维确定垂直比例因子的精密卫星钟差分形插值算法。将新方法应用于2010年8个节气日的32颗GPS在轨卫星钟差分形维计算,并选取Block IIA、IIR和IIR\|M各2颗卫星进行钟差插值精度比较。结果表明,分形维可作为定量描述卫星钟差动力学特征的不变量指标;分形插值算法优于三次样条和切比雪夫算法,可以满足快速与高采样率精密卫星钟差应用需求。     

PN制导律多模型自适应辨识滤波方法

针对导弹主动防御应用中拦截导弹制导行为辨识问题,提出一种比例导引（PN）制导律多模型辨识滤波方法,对拦截导弹加速度和制导律导航常数进行辨识。采用非线性可观性理论对制导模型的可观性进行了分析。得出在拦截导弹使用PN制导律时,制导模型可观的充要条件。与以往工作相比,该方法考虑了拦截导弹末制导初期由于瞄准误差校正而引起的控制器饱和现象,在拦截导弹执行器处于饱和或退出饱和阶段都能精确对制导律进行辨识。另外,以往工作假定PN制导律常数已知,该方法将PN制导律常数当做制导模型的一个状态进行估计。仿真结果校验了所提方法的性能。     

一种改进的无人直升机离合器接合控制方法

针对原控制方法的不足,探讨一种提高离合器接合品质的方式.基于某型无人直升机离合器的动力学特性研究,通过分析离合器接合过程对传动系统冲击及传动带寿命的影响,确定了离合器的控制要求.选取离合器主动轮与从动轮的转速作为基本输入参数,确定理想的转速曲线.接合过程的3个阶段依次采用开环控制、闭环控制、开环控制,其中闭环控制采用PID(比例-积分-微分)控制与模糊控制相结合的控制方法,以实现离合器的平稳、快速接合.分别进行原控制方法和改进控制方法的无人直升机离合器接合试验.结果显示:相比于原控制方法,改进控制方法的接合时间缩短了约1/3,最大冲击度减少了2/3以上,滑摩功减少了1/2以上.试验结果表明:采用改进的控制方法可改善离合器的接合品质.      

动物沙发

在设计师maximo riera的奇思妙想之下,动物与椅子进行了巧妙的结合,其厚重与精致给人带来了一种新的感观。常见猎人割下战利品头部,制成动物标本高挂大厅壁上炫耀功绩,视之为人类战胜自然,爱护动物者则斥为残暴。Maximo Riera设计的Rhino Chair反之而行,把看似夸张却又异常逼真的野生动物雕刻融入单座椅,目的是向大自然崇伟力量致敬。