本刊理事代表——郝建华先生简介

郝建华，男，汉族，籍贯山西，1951年1月出生。大学专科毕业文化程度，中共党员，一级飞行员职称。1966年7月参加工作，1966年7月至1968年4月在空军第二飞行基础学校学习，1968年4月至1969年11月在民航高级航校学习。1969年11月至1975年9月任民航第十一飞行大队副驾驶、正驾驶，1975年9月至1994年7月任民航第六飞行大队副驾驶、正驾驶、副中队长、中队长、副大队长。     

“雄猫”的故事PART．2

F-14A1971年．格鲁曼的F-14A参与了美国空军IMI计划的竞争。IMI(改进型有人驾驶截击机)计划旨在寻找康维尔F-106的后继机。为了提高航程．空军型F-14A在机腹安装了巨大的保形油箱．并可以附加四个副油箱以提高航程。F-14A符合IMI大多数的性能要求。为了向军方展示．格鲁曼将303E的全尺寸木模改成空军型。     

空中贵族的周末时光

最近的一个周末,好莱坞女星安吉丽娜·朱莉在加州范奈斯机场起飞,驾驶一架小型飞机飞越加利福尼亚上空,度过了自己愉快的周末时光。据悉,驾驶私人飞机已然成为了社会名流新的娱乐方式。     

以运动的名义加速

激情!在很多人特别是大多数男人的血液里天生流动着。绿灯刚亮起就远远甩开别的车子的那种自豪,速度飚起时肾上腺激素瞬间的爆发,让人充满了征服的快感。而我们认为,真正的运动性能,并不是单指有疾风般呼啸而过的速度激情,更重要的是能够在路况复杂的城市中轻松行驶,让驾驶者能在穿梭的车流中也获得足够的驾驶乐趣。     

自动驾驶空中失效的影响分析与对策

本文通过对MCP面板空中故障导致自动驾驶失效和由此引起的对飞机相关系统影响的分析,提出了该情况下的建议性对策和排故方法。     

折翅也能飞 美国测试新概念自适应容损飞控系统

如果你驾驶一架 F/A-18这样的战斗机,作战中飞机右侧机翼大半被敌人的炮火轰掉,那么你有可能成功驾驶飞机返航么?一般而言,几乎可以确定地说,不可能。但实际上如果你的头脑能够转得飞快,行动速度也够快——当然这实际上几乎已经超出了人的生理极限——那么你还是能够把这样一架大黄蜂飞回来的——即使其右翼的60%都被炸飞!研究表明,要想做到这样的事情,大多数飞行员都无法胜任,但计算机却有可能借助特定的飞控软件完成如此高难的举动。最近美国罗克韦尔·科林斯公司     

面向智能驾驶的高精度多源融合定位综述

随着信息时代各行各业效率的提升,传统的人工驾驶交通系统已逐渐无法满足人们对高效率、低风险交通服务的需求,而智能驾驶技术的出现为这一领域带来了机遇。如今,以自动驾驶为代表的智能驾驶已经成为一种实用的深度交叉技术,其核心模块包括高精度定位、场景感知、决策规划与控制等。定位模块作为智能驾驶系统中最基本、最核心的功能模块,需具备高精度、高可用、低时延的性能特点。当前,结合高精度卫星导航、惯性导航以及环境感知的多源融合技术已成为实现泛在智能驾驶所公认的核心手段,通过充分利用车载传感器的量测信息可以实现精确、可靠的定位服务。从导航定位中常用的传感器技术出发,对当前智能驾驶领域涉及的高精度定位技术进行了全面的回顾,给出了主流的基于滤波和因子图优化的多源融合框架,并对代表性算法进行了整理。最后,总结了现阶段智能驾驶中高精度定位技术的发展现状,并对未来的发展趋势进行了展望。     

地面无人平台视觉导航定位技术研究

地面无人平台实现自动驾驶等功能的核心难题在于如何感知其所处环境并获得自身在环境中的实时状态。机器视觉作为地面无人平台在复杂环境下实现自主导航及定位的重要手段,近年来得到了快速发展。系统性地分析了视觉定位与地图构建系统的基本架构,并对该架构包含的图像信息预处理、视觉里程计、回环检测、全局优化和地图构建模块分别进行了详细介绍。针对各模块所涉及的关键技术,总结了近些年来国内外主流的研究成果,对比分析了各个关键技术中主流方法的性能,并展望了地面无人平台视觉导航定位技术的发展方向。