基于能观度分析的信息融合组合导航方法研究

以观测模型能观度为基础,提出了一种基于能观度分析的信息融合方法.首先分析了影响脉冲星导航的主要误差来源,然后以火星环绕段为例,结合火星的两颗卫星中心矢量观测模型,通过格莱姆矩阵能观度分析方法考察观测模型的能观度.在能观度分析的基础上提出了一种观测信息系数分配方案.研究了适用于组合导航非线性问题的UKF滤波方法.通过数学...     

电路参数随时间变化的介观LC电路的波函数和压缩效应

本文通过正则变换,采用路径积分的方法,得出了电路参数随时间变化的介观ＬＣ电路的严格波函数,研究了含时相干态下电路中电荷和电流的压缩效应。     

错位与缺失

性权利是人类自然权利和社会权利的集合体,大学生拥有性权利是无可辩驳的事实.分析部分大学生漠视性隐私权、性教育权,只关注性自由权、性快乐权和自主选择权的原因,会发现其性价值观的错位和义务观的缺失是主要根源,加之媒体的不当报道也起到了推波助澜的作用.这样的现实要求我们必须加强大学生性权利的伦理教育以及性权利与性义务的对等教育.     

深空探测航天器巡航段自主导航方法研究

对深空探测航天器自主导航方法进行了研究。为了应对深空探测中航天器轨道动力学模型的误差，在分光计测量航天器相对于太阳径向速度基础上，引入了小行星的视线矢量测量。通过最小二乘法计算出由小行星视线矢量所得到的位置信息，采用改进的信息融合方法修正扩展卡尔曼滤波中不精确的动力学模型造成的状态估计误差。同时计算了模型的能观度，对模型的可观性进行了分析。最后对算法进行了仿真分析，仿真结果表明，该算法对动力学模型的依赖性明显低于其他算法，在相同模型精度下，可获得更好的滤波精度。     

侦探小说读者

我读克里斯蒂,西姆农,美国硬汉侦探小说,我带着侦探心来看电影《龙纹身女孩》,想瞧瞧究竟是什么书让美国观众喜爱程度超过了电影。电影出自同名瑞典侦探小说,一个因触犯经济强权被诬陷的中年记者和一个80后女骇客,两人一起侦探多年冷案,瑞典前纳粹色情杀手;两个侦探之一,背上有龙文     

以先进性教育为契机 打造先进的企业文化——陕西省机场管理集团公司的实践与体会

胡锦涛同志在论述“三个代表”重要思想时指出：“三个代表重要思想所具有的基本观点，马克思主义经典作家都有论述，都把发展先进生产力和先进文化、实现最广大人民的根本利益同坚持党的先进性联系在一起，上升到党的性质和宗旨的高度、上升到党的指导思想的高度、构成一个完整的体系，这是当代中国共产党人对辨证唯物主义和历史唯物主义创造性运用和发展。”     

试析当代西方马克思主义经济周期理论

卡莱茨基、曼德尔、戈登等人是当代西方马克思主义周期理论的主要代表人物,对他们提出的政治经济周期理论、利润率波动的周期理论和社会积累结构周期理论分别进行评析.     

我国利润表编制中存在的问题与改进

文章论述了利润表设计的理论依据,通过我国利润表同国外利润表比较,发现我国利润表的编制基础对会计信息的陈报存在不利影响,并结合实际情况,提出了未来利润表改进办法.