教师现代数学观的构建

教师数学观是教师数学教育活动的灵魂，它影响着学生数学观的形成和教师教育观的构建，影响着教师的教育态度和教育行为，进而影响教育的效果。因此，构建现代的、全面的教师数学观，已成为数学教育改革与发展的亟需。本文对数学观的研究作一综述，并提出了适应时代发展要求的较为全面的教师数学观应包括建构主义数学观、柏拉图主义的教学观、工具主义的数学观和文化主义的数学观。     

星间测量自主导航改进状态相关黎卡提方程滤波

针对分布式卫星系统的应用需求,研究基于星间相对位置矢量测量的自主导航滤波算法问题。为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)对能观度不敏感的问题,提高滤波精度,减少计算量,推导了基于状态相关黎卡提方程滤波(SDREF)的导航算法,并定义了一种新的在线反映能观性程度的特征量,提出了基于该特征量对滤波增益阵进行在线调整的方法,构成改进的状态相关黎卡提方程滤波(MSDREF)。数学仿真表明,MSDREF的计算量约为EKF的13%,稳态误差约为EKF的21%。     

马克思主义在中国早期传播的演变与发展

马克思主义在中国早期传播经历了一个逐步发展演变的历史进程,形成了特殊历史条件和社会环境下的阶段性特征。本文从马克思主义在中国早期传播的概念界定、缘起及阶段、关键节点等方面阐释了其历史进程,又从传播的主体、内容、途径和特殊现象等方面概括了其阶段性特征,从而揭示了其在促进中国广大群众思想成熟、中国共产党的诞生及中国革命进程加速等方面的重要影响。     

基于VegaPrime和OpenGL的武器观瞄系统的仿真

为直观准确地设计飞行器的武器观瞄系统,采用可视化工具VegaPrime和开放图形库OpenGL进行仿真试验。仿真结合坐标变换,建立攻击目标识的流程。仿真结果证明,系统不仅可视化效果形象逼真,而且具有开发周期短的优点。     

含有建模和测量误差的卫星自主定轨系统能观性分析

影响卫星自主轨道确定精度的主要因素包括动力学建模误差及测量误差。考虑动力学模型及测量均存在系统误差时，解决问题的一个途径是将这两种系统误差与卫星运动状态构成扩增状态后一同估计。为了保证滤波的稳定，就必须对此扩增系统的能观性进行分析。基于非线性系统的局部弱能观性理论，分析并给出了无摄动条件下单星自主定轨系统中卫星运动状态、建模误差及测量误差均能观的充要条件，即当轨道为圆轨道时增广系统处处不能观，当轨道不为圆轨道时处处能观。最后通过仿真算例对结论进行了验证，仿真结果显示对于非圆轨道，当建模误差及测量误差均为常值或慢时变时，采用扩展卡尔曼滤波算法对增广系统的状态估计是有效的。