小批量工序控制的研究

Shewhart工序控制图的实施是基于大量数据的统计规律性。在小批量工序控制场合,这种常规工序控制技术失效。小批量工序控制已有的控制技术有:目标图,比例图。前者要求所组合各类数据的方差相同;后者则要求所组合的各类数据的期望和方差成比例。这严格限制了目标图和比例图的使用范围。本文研究小批量工序控制的统计原理和实现方法。首先提出小批量数据组合的同分布原理;研究实现这一原理的标准变换方法,建立小批量标准变换控制图,并通过仿真分析评价标准变换图的有效性和检出能力。并对标准变换图进行实证分析;最后指出进一步研究的问题。     

一类非线性系统的混沌控制

 描述航天器、陀螺和气浮台等刚体姿态运动的欧拉动力学方程,是一个具有广泛代表意义的三阶非线性方程。当该方程中的参数取不同值时,可得到著名的Lorenz系统、Rssler系统、Newton-Leipnik系统、Chen系统及Lü系统。在不同的外力矩作用下,该动力学系统会呈现出相当复杂的动力学行为。从该系统中,发现了一大类新的混沌吸引子。本文分析了这一类混沌吸引子具有的共同特征,并采用基于输出反馈的PI型控制器将一种新的混沌运动稳定于指定平衡点。仿真结果表明,该控制器能够有效地抑制混沌,能将系统稳定于任意指定的不稳定平衡点。     

神经网络在电液伺服系统控制上的应用

液压伺服系统固有的高度非线性特性使其成为应用各种类型复杂控制器的理想试验对象，而用神经控制器控制电液伺服系统则是一项全新的课题，本文简要介绍神经网络的构成及其控制原理，并以三种不同复杂程度的应用为例对其在存在非线性摩擦或高度耦合负载条件下的电液伺服系统上实施实时控制的效果作一考察。     

非线性自适应神经网络控制器设计

在系统存在非匹配不确定性和输入未建模动态的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的非线性自适应控制系统的设计方法.应用RBF神经网络辨识系统中存在的不确定性,利用反演控制技术,设计了非线性自适应控制器,成功地处理了非匹配不确定性.同时动态非线性阻尼项的引入使得系统对未建模动态具有很强的鲁棒性,并应用Lyapunov稳定性理论,证明了系统跟踪误差、RBF神经网络参数误差全局渐近收敛于原点的一个邻域.最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果,显示了该设计方法的有效性.     

基于VXI总线的武器控制盒综合测试系统设计

介绍了基于VXI总线技术所设计的武器控制盒综合检测系统,并给出了系统总体结构框架,重点说明了硬件构成和软件设计方法。实际应用表明,此系统具有测试精度高、操作便利以及智能化程度高的特点。     

极限编程及其在成品管理系统开发中的质量控制

本文简单介绍了一种敏捷软件开发方法——极限编程，以及质量控制的基本方法。并探讨在成品管理系统中如何运用极限编程进行软件质量控制，既保持“敏捷”的特点，又能作为一种成熟的蜂件开发过謦，提供高质量的软件产品。     

平台稳定回路有饱和特性时的控制方案设计

平台稳定回路包含饱和特性。本文首先试图设计一个控制器使用工作在线性范围内，但是这种系统不满足平台稳定回路高精度的要求，因此，本文提出平台稳定回路可以采用非线控制，即根据输入信号的不同采取不同的控制策略。     

“海鹰”加入美国海军

美国西科斯基飞机公司生产的MH-60S多用途直升机已服役位于北岛的美国海军航空试飞站HC3舰队。 HC3舰队将在这架直升机上进行空勤和地勤人员训练,并且2002年夏天该机将在关岛首次服役HC5舰队。MH-60S装备了机载鱼雷对抗设备,能够执行垂直补给、战斗搜索和空中营救、特殊战争支援等任务。美国海军的直升机装备计划需要237架直升     

航空发动机神经网络自适应控制研究

本文研究神经网络自适应控制方法及其在航空发动机控制中应用。结合某型航空涡喷发动机,首先研究采用神经网络进行非线性动态系统辨识,包括神经网络模型辨识的格式、输入信号形式等问题。然后,提出了一种神经网络自适应控制方法,阐明了该方法基本结构、原理。最后,在选定的设计点处进行发动机控制系统设计,当偏离设计点时,利用神经网络很强的学习、适应能力,通过在线修正神经网络参数,使控制系统仍保持良好性能。