全文获取类型
收费全文 | 2165篇 |
免费 | 273篇 |
国内免费 | 391篇 |
专业分类
航空 | 1416篇 |
航天技术 | 437篇 |
综合类 | 317篇 |
航天 | 659篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 71篇 |
2022年 | 64篇 |
2021年 | 81篇 |
2020年 | 76篇 |
2019年 | 73篇 |
2018年 | 61篇 |
2017年 | 72篇 |
2016年 | 87篇 |
2015年 | 88篇 |
2014年 | 89篇 |
2013年 | 84篇 |
2012年 | 103篇 |
2011年 | 111篇 |
2010年 | 118篇 |
2009年 | 124篇 |
2008年 | 125篇 |
2007年 | 137篇 |
2006年 | 119篇 |
2005年 | 116篇 |
2004年 | 96篇 |
2003年 | 101篇 |
2002年 | 101篇 |
2001年 | 118篇 |
2000年 | 72篇 |
1999年 | 80篇 |
1998年 | 73篇 |
1997年 | 64篇 |
1996年 | 49篇 |
1995年 | 48篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 36篇 |
1991年 | 32篇 |
1990年 | 27篇 |
1989年 | 30篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 7篇 |
排序方式: 共有2829条查询结果,搜索用时 15 毫秒
基于最大化目标位置估计精度,针对两架无人机(UAV)仅有角度测量的情况,提出一种新的协同随机运动目标standoff跟踪控制方法.以目标位置估计均方根误差(RSME)作为性能指标,建立其与UAV观测几何构型之间的关系模型,进而确定了最优跟踪时UAV最优观测几何构型.采用扩展信息滤波实现目标状态的融合估计;考虑平台性能、碰撞规避、安全距离等约束条件,采用非线性模型预测控制(NMPC)实现UAV协同分布式在线优化控制.仿真结果表明该算法在确保最优观测构型和跟踪精度的同时有效地提高了算法实时性. 相似文献
842.
苏文钧 《南京航空航天大学学报》1992,(6)
文中通过对各类型集成运算放大器的特性的研究,建立了一种适合于各类型集成运放的时域特性分析的非线性宏模型。在模型的建立过程中,注重了尽量保持原始运放的拓朴结构及工作机理的不变性,而且使得宏模型中的各元件参数均可简单地由运放的外部端口特性求出。更为重要的是,该模型不仅可用于对模似集成电路进行精确的时域分析,而且可用于模/数混合集成电路的时域分析。模型本身可用多种通用电路分析程序来分析,如SPICE,SCEPTRE,SPLICE,DIANA等。从实际的模拟结果可以看出,模型的参数模拟合理,模拟精度高,并且程序运算时间及所占用的内存较同类的其它模型要少。对最后的结果进行统计表明,本模型在同一分析程序及同一分析电路的条件下,比其它同类模型约节省20%的内存且程序运算时间约节省10~15%。 相似文献
843.
杜承林 《南京航空航天大学学报》1993,(2)
本文研究的目的在于弄清燃烧延迟时间,非线性活门结构对歼击机动力装置转速控制系统性能的影响,也较详细地研究了不同非线性活门结构参数对系统性能的影响,从而获得在保证该系统正常工作条件下所允许的燃烧延迟时间及较理想的非线性活门结构。本文应用连续系统离散相似法对该系统进行数字仿真。 相似文献
844.
丁慰国 《南京航空航天大学学报》1993,25(6):812-818
盈亏平衡分析方法在现代企业管理实践中得到了广泛有效的应用。本文综合研究了该方法的基础理论和应用模型,同时指出了运用该方法时应注意的一些问题,其中,比较了成本性态与短期生产成本理论的异同,概括了量、本、利三者的经济含义及三者在线性假设和不同产品结构中的关系;根据企业经营环境复杂性、动态性和随机性的特点,分别建立或推广了盈亏平衡分析方法的非线性,动态和随机模型,研究了各自模型的适用范围和相应解法。 相似文献
845.
纤维增强复合材料层合结构的非线性热稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑到纤维增强复合材料的弹性常数和热应变随温度变化的非线性关系,推导出复合材料层合结构在热载荷作用下大挠度的有限元列式和几何非线性屈曲分析的理论表达式,利用局部线性化,得到了既考虑几何非线性又考虑热非线性的屈曲方程,本文提出了一种实现双重非线性问题的计算方法,使该问题的工程计算成为可能。 相似文献
846.
神经元最优状态反馈控制及其在登月问题中的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
以非线性系统自学习最优控制算法为基础,提出了一种基于人工神经元网络的非线性状态反馈最优控制策略,使非线性不确定性的被控系统能通过自学习实现某种最优的非线性反馈控制,本文对该控制策略在登月软着陆问题中应用进行仿真研究,验证了该控制策略的可行性和有效性。 相似文献
847.
提出了在线有限元方法中考虑几何非线性二维问题的理论公式和计算步骤,并以完全的拉格朗日表述为基础,首次导出了用线有限元方法进行结构分析中大变形问题载荷增量法的基本公式,对计算过程中的重要方面:包括对非线性微分方程线性化的方法,分步迭代的步骤等进行了详细讨论,以这些公式为基础,编制了相应的计算程序,并给出了算例,结果是令人满意的。 相似文献
848.
对细长翼摇滚的一组典型的滚转角随时间变化的实验数据进行参数辨识,并用改进的单自由度数学模型,计算其非线性滚转阻尼特性后表明,当机翼摇滚由小振幅逐渐发展为大振幅的平衡状态时,其阻尼导数始于某一正值,且随振幅的增加而减小,最后便趋于零。而非线性阻尼力矩的变化幅值,则是正比于角振幅的变化率,其峰值便出现在振幅变化最陡的位置。 相似文献
849.
贾宗良 《南京航空航天大学学报》1988,(3)
本文试图用信号线性逼近的方法和正交分解的理论导出周期序列离散傅里叶级数DFS关系式。推导过程表明,在N维序列空间上,用N维复指数序列集线性逼近任一周期序列,在方均误差最小的条件下,其表达式就是DFS关系式;同时说明,周期序列的DFS部分展开式在方均误差准则下线性逼近误差最小。 相似文献
850.
航天器的在轨机动可能导致液体燃料出现包括非线性晃动在内的复杂动力学行为。采用运动脉动球模型(MPBM)对液体非线性旋转晃动问题进行了研究,并通过开展地面试验验证了MPBM仿真结果的准确性。首先,在MPBM的建模过程中以晃动回复力的形式考虑重力的影响,具体是通过虚功原理将重力作用引入到脉动球的能量变化过程。然后,搭建地面晃动试验平台,实现了对球型贮箱晃动现象的准确观测以及对晃动力和晃动力矩的实时测量。最后,以试验实测的加速度激励和晃动力为参照,采用MPBM进行了仿真与对比,仿真结果较好地匹配了试验结果。文中对液体晃动的合理抽象进一步地提升了等效力学模型对复杂晃动行为的仿真能力,为实现航天器更为高效、准确的在轨控制提供基础。 相似文献