航天器姿态机动的鲁棒自适应控制器设计

针对存在未知惯量矩阵和外干扰力矩的刚体航天器姿态机动问题,将自适应反步法与非线性阻尼算法结合起来,提出了一种鲁棒自适应控制器。所设计的控制器实现了对航天器惯量参数的估计,克服了外干扰力矩引起的不确定性,保证了闭环系统的所有状态是全局一致最终有界的,使得航天器姿态机动误差收敛到系统平衡点的一个较小邻域。最后在Matlabs Simulink环境下对航天器姿态机动系统进行了仿真研究,仿真结果表明了提出的控制算法处理航天器姿态机动问题的有效性和可行性。     

粒子滤波评述

以最优Bayesian滤波的求解为起点,综述了粒子滤波的发展历程、基本思想、算法的各个基本环节、基本的滤波算法及其收敛性以及算法的多种重要衍变形式,包括辅助变量粒子滤波、自适应粒子滤波、实时粒子滤波、分布式粒子滤波、Rao\|Blackwellised粒子滤波、免重采样粒子滤波和裂变自举粒子滤波,并通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用Monte Carlo仿真实验的方法对几种典型的粒子滤波算法进行了比较研究,最后总结了粒子滤波的应用并展望了进一步研究的方向。     

基于角速度观测器的卫星编队飞行相对姿态控制技术

建立了卫星编队飞行的相对姿态动力学和运动学模型。利用积分反步法,设计了能够保     

一个带间隙连接结构对梁基频漂移影响研究

文章以一端夹支、另一端带套筒连接结构的梁作为研究对象,通过在连接结构中引入间隙非线性因素,分别研究了在连接结构处有无预紧力两种情况时在均布载荷作用下梁的非线性幅频响应。同时,利用改进的振型转化法及连续振型法对系统进行建模,采用伽辽金近似得到系统的非线性受迫振动方程;针对实际算例,用龙格-库塔法得到了其数值解,讨论了此算例梁的频率漂移结果,从而得到了对研究航天器地面振动试验中的频率漂移现象有价值的结论。     

非线性相对运动的飞行器碰撞概率研究

发展了一种非线性相对运动情况下的飞行器碰撞概率描述和计算方法.采用拟最大瞬时碰撞概率和总碰撞概率两个主要指标来定量描述飞行器碰撞的危险性,并针对这两个指标发展了相应的计算方法.对于拟最大瞬时碰撞概率的计算,首先需要在相对轨迹上寻找最小相对距离或最大概率密度的点,然后在这个点上计算拟最大瞬时碰撞概率.对于总碰撞概率的计算,由于总碰撞概率的增量可以表示成一个时间的函数,因此总碰撞概率的计算就是一个在时间域上的积分.所建立的这种描述和计算方法适用于相对速度和误差协方差矩阵随时间任意变化的情况.数值算例表明所提出的指标比单纯采用总碰撞概率能够更好的描述飞行器的碰撞危险性,并且碰撞概率的计算方法和线性相对运动情况下的计算方法是兼容的.     

战术导弹现代自动驾驶仪设计方法综述

对近几年国外报道的基于现代控制理论的导弹自动驾驶仪的设计方法:动态逆、滑模变结构、非线性H∞、神经网络、状态R icatti方程、线性变参数方法就原理、实施、发展动向、存在的问题进行了综述,对这些方法在导弹自动驾驶仪的具体设计中的优缺点进行了简要的总结,指出了各种方法急需解决的问题,并对如何克服相应的缺点给出了建议性的方向。     

航管楼高可靠性UPS供电方案的探讨与设计

引言我国各机场均建有负责空管运行、指挥的航管楼,特别是各省会城市机场的航管楼,几乎都设有塔台管制室、区域管制室、运行管理、飞行服务、技术保障和气象服务等多个运行单位,共有设备200余台,担负着航管雷达信号处理与显示、地空通信、航行电报收发与处理、气象信息发布、航情通告转发等重要工作。     

甚高频干扰问题的分析与解决方法

引言甚高频(VHF)通信是目前在民航地空通信中最主要的通信手段。但近年来,随着民用无线电设备的增多,民用机场的通信、导航信号经常遭受有害的电磁波干扰。无线电干扰不仅使飞机与地面指挥之间通信时常受到阻碍,对飞行安全也造成极大隐患。     

基于I-DEAS的非线性多热源温度场反演研究

本文对I-DEAS进行了二次开发,完成了脚本与I-DEAS软件TMG模块的数据交互并自动控制计算流程,采用自适应算法和加权算法求解航天器热平衡试验中多热源非线性温度场反演问题,并研究了迭代初值、循环运算次数、迭代步长等参数对反演误差的影响规律。两种方法的反演结果吻合良好且精度满足设计要求,其求解思路和算法可为航天器件内部温度场的热平衡试验及热源的优化设计提供参考和依据。     

存在记忆非线性效应的功率放大器自适应线性化仿真

文章对两种常用的描述功率放大器的记忆效应和非线性特征的模型——W—H模型和记忆多项式模型进行了自适应线性化仿真,采用AM／AM和AM／PM失真特性对由于功放特性不理想而引起的放大信号的振幅畸变及相位偏移进行描述,运用自适应预失真处理方法,进行记忆预失真的模拟,并用误差矢量值（EVM）衡量这种自适应预失真方法的效果。仿真结果表明,文中的自适应预失真方法对上述两种记忆功放模型具有较好的线性化效果。