全文获取类型
收费全文 | 2183篇 |
免费 | 257篇 |
国内免费 | 405篇 |
专业分类
航空 | 1429篇 |
航天技术 | 434篇 |
综合类 | 322篇 |
航天 | 660篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 78篇 |
2022年 | 69篇 |
2021年 | 81篇 |
2020年 | 77篇 |
2019年 | 76篇 |
2018年 | 61篇 |
2017年 | 72篇 |
2016年 | 87篇 |
2015年 | 88篇 |
2014年 | 89篇 |
2013年 | 84篇 |
2012年 | 103篇 |
2011年 | 111篇 |
2010年 | 120篇 |
2009年 | 126篇 |
2008年 | 125篇 |
2007年 | 137篇 |
2006年 | 119篇 |
2005年 | 116篇 |
2004年 | 95篇 |
2003年 | 101篇 |
2002年 | 100篇 |
2001年 | 116篇 |
2000年 | 72篇 |
1999年 | 80篇 |
1998年 | 73篇 |
1997年 | 64篇 |
1996年 | 49篇 |
1995年 | 48篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 36篇 |
1991年 | 32篇 |
1990年 | 27篇 |
1989年 | 30篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 7篇 |
排序方式: 共有2845条查询结果,搜索用时 0 毫秒
361.
根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引入输出多采样率技术,通过在一个采样周期内多次检测被控对象的输出估计状态,实现设计的状态反馈控制律。数... 相似文献
362.
363.
采用全程滑模控制技术,选择指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器.引入模糊基函数网络,在线估计不确定性和外部扰动的界值.消除了滑模控制的到达阶段,系统跟踪误差始终保持在滑模面上,且在有限时间内趋近于原点.运行中不受系统不确定性及外部于扰的影响,确保整个系统的全局鲁棒性和稳定性.某二阶多输入多输出非线性系统仿真结果表明该控制策略可行和有效. 相似文献
364.
为了准确反映改性双基推进剂装药在高过载发射条件下的破坏情况,采用基于含累积损伤的非线性粘弹性本构模型,利用ABAQUS有限元软件二次开发的UMAT子程序,对某型火箭弹在过载发射情况下的装药进行了数值研究,分析了装药在高过载条件下的变形行为和力学特性。结果显示,在最大加速度为1.39×104g的高过载下,最大应力发生在装药底部内孔处;装药径向尺寸变化很小,可以忽略发动机壳体对装药外表面的约束而将其视为自由表面。比较了最大应力强度准则和累积损伤准则对装药在加速度冲击和压强端面冲击载荷下破坏的判断,两种判据的结果都表明,装药在高过载冲击载荷下没有被破坏。 相似文献
365.
The equivalent linearization method (ELM) is modified to investigate the nonlinear flut- ter system of an airfoil with a cubic damping. After obtaining the linearization quantity of the cubic nonlinearity by the ELM, an equivalent system can be deduced and then investigated by linear flut- ter analysis methods. Different from the routine procedures of the ELM, the frequency rather than the amplitude of limit cycle oscillation (LCO) is chosen as an active increment to produce bifurca- tion charts. Numerical examples show that this modification makes the ELM much more efficient. Meanwhile, the LCOs obtained by the ELM are in good agreement with numerical solutions. The nonlinear damping can delay the occurrence of secondary bifurcation. On the other hand, it has marginal influence on bifurcation characteristics or LCOs. 相似文献
366.
367.
368.
非线性PD型比例导引鲁棒性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究存在视线角速度测量噪声时非线性比例微分(PD)型比例制导方案的鲁棒性,以近距大离轴角发射和目标大机动为拦截条件,对四种视线角速度测量噪声方差进行蒙特卡罗仿真模拟。结果表明,非线性PD型比例制导方案抗视线角速度测量噪声的鲁棒性强,对机动目标拦截制导精度高,是一种具工程应用价值的高精度末制导方案。 相似文献
369.
文章介绍一种Xilinx ISE结合MATLAB对数字系统进行联合设计与仿真的方法,这种方法通过MATLAB来完成数字系统的原理方案仿真、分模块设计仿真和系统参数获取;在Xilinx ISE FPGA设计软件中编写VHDL语言程序来实现具体设计;在ModelSim波形仿真软件中进行波形仿真;通过比较Xilinx ISE与MATLAB的仿真结果差异来实现硬件模块的功能验证、模块内参数的调整和系统功能的直观验证;最后以某一设计实例介绍了该方法的具体应用。 相似文献
370.
金属构件疲劳微裂纹非线性超声检测 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对固体非线性超声传播模型的研究,分析了裂纹静态压力与超声波作用力对裂纹超声非线性响应的影响,建立了反映裂纹区应力-应变非线性关系的弹性接触机制超声非线性响应模型以及反映裂纹闭合状态转换的碰撞接触机制超声非线性响应模型。通过实验研究发现,裂纹尖端区的二次谐波激发效率与裂纹的开口区和闭合区及裂纹最终扩展的极限长度有关。因此,可使用二次谐波激发效率作为定量表征金属试件疲劳微裂纹缺陷的特征参数,实验中使用了自主研制倍频双晶复合换能器,这种倍频双晶复合换能器在工程实际应用中更为方便、实用。 相似文献