一种新的反馈式协作协议

文章提出了一种新的反馈式协作协议（FSADF），综合考虑了源到中继和目的端的信道传输特性，源到目的端的信道状态决定是否协作，而采用何种协作模式（放大转发或译码转发）由源到中继的信道实现决定。给出了新协议的中断概率性能分析。仿真结果表明：在相同频谱效率情况下，所提协议比现有的反馈式协作协议（FSDF）性能有较大提升，增益大小与源到中继的信道条件有关。     

SpaceX公司猎鹰-9火箭发射推迟

据报道,SpaceX公司原定于9月14日在范登堡空军基地发射的猎鹰-9火箭因静态点火试验异常导致推迟,再次发射日期还有待商定。本次发射将是猎鹰-91．1型火箭的首次飞行,该型火箭将首次采用改进型的Merlin-1D发动机,能在数秒内达到最大功率,推力5778．5kN。在发动机模拟点火倒计时过程中,     

Optimization of beamforming and path planning for UAV-assisted wireless relay networks

Recently, unmanned aerial vehicles （UAVs） acting as relay platforms have attracted considerable attention due to the advantages of extending coverage and improving connectivity for long-range communications. Specifically, in the scenario where the access point （AP） is mobile, a UAV needs to find an efficient path to guarantee the connectivity of the relay link. Motivated by this fact, this paper proposes an optimal design for beamforming （BF） and UAV path planning. First of all, we study a dual-hop amplify-and-forward （AF） wireless relay network, in which a UAV is used as relay between a mobile AP and a fixed base station （BS）. In the network, both of the AP and the BS are equipped with multiple antennas, whereas the UAV has a single antenna. Then, we obtain the output signal~to-noise ratio （SNR） of the dual-hop relay network. Based on the criterion of maximizing the output SNR, we develop an optimal design to obtain the solution of the optimal BF weight vector and the UAV heading angle. Next, we derive the closed-form outage probability （OP） expression to investigate the performance of the dual-hop relay network conveniently. Finally, computer simulations show that the proposed approach can obtain nearly optimal flying path and OP performance, indicating the effectiveness of the proposed algorithm. Furthermore, we find that increasing the antenna number at the BS or the maximal heading angle can significantly improve the performance of the considered relay network.     

时空之边

自从有人类文明开始，人们就不停地问：“宇宙在时间上有开始吗？时间也会终结吗？宇宙在空间上是有限还是无限？”在一些神学和宗教叙述中，宇宙为神圣的上帝所创。实际上，说明创造宇宙的“第一原因”，只是为了一个目的，即上帝的存在。另一方面，诸如希腊哲人柏拉图和亚利士多德，他们并不认为上帝能直接介入世界事务，故更相信宇宙是一直存在着的。大多古人相信，宇宙是有边的，在最早的宇宙学中，世界是一块平板，上面覆盖着像面盆的天空。但希腊人已认识到，世界是圆的，并精心构造出一个模型，其中地球是中心球，四周绕着一些包括太…     

用面向对象技术编写科学运算类库

为了提高科学工程软件的开发效率，改善程序的可读性、易维护性，本文从面向对象的编程思路出发，介绍了利用VisualC＋十建立一种科学运算类库的基本思想和方法。     

基于ANSYS的导弹发射装置接口部件静动态分析

采用有限元法，建立导弹与发射装置的接口部件闭锁器的三维有限元模型，以两种分析方法针对不同情况进行加载求解，得到最大位移，应力结果，有利于对闭锁器在导弹跟踪发射过程中的力学特性进行深入研究，为后续的优化设计提供理论基础。     

防空导弹侧向姿态变结构控制研究

垂直发射的防空导弹在快速转弯时引起大攻角，从而导致弹体气动参数非线性变化和三通道交叉耦合。对非线性和交叉耦合作等效处理后，应用部分状态反馈和变结构控制方法设计了一种侧向姿态变结构控制系统。数字仿真结果表明：变结构控制器在一定程度上，快速性和鲁棒性均优于传统PI控制器。     

QFT飞控系统研制及首次成功试飞

本文讨论采用定量反馈理论法设计的飞控系统的研制及成功的飞行试验。该飞控系统是为Lambda无人驾驶研究机设计并在其上飞行的。Lambda是翼展为14英尺的遥控飞机，是赖特试验室用于探索飞控技术的。研制过程开始于数字Datcom的应用，它是一根据几何数据预测飞行器稳定性及操纵性导数的计算机程序。Datcom数据形成飞机的基本模型。通过使用系统辩识软件，以实际飞行试验数据估计气动导数对该基本模型加以精确化。利用最大似然辩识对短周期及滚转模态的固有频率和阻尼比进行识别。这种数据与Datcom数据结合起来提供一个飞控系统设计的工作模型。大部分初步的QFT（定量反馈理论）设计工作在空军技术研究所完成。同一时期赖特试验室研制了一台非线性仿真器。它把一个六自由度模拟台与自动配平计算、飞行器运行学、操纵面状态以及Lambda机载控制系统记录的传感器噪声组合在一起。为了设计QFT控制系统，空军技术研究开发了一种新的计算机辅助设计程序，它允许快捷的重新设计。1992年11月20日成功试飞的控制系统就是这种重新设计的结果。     

光电经纬仪静态精度检测的实施与数据处理

该文对光电经纬仪静态精度检测中的拍星实施方法、数据处理与误差标定等问题进行了讨论。     

地空导弹操纵机构运动数学模型的建立

对某系列地空导弹操纵机构的运动关系进行推导，建立了其操纵机构的数学模型，仿真计算表明所建数学型是正确的。