零中频接收机中的直流偏移抑制技术

文章对零中频接收机中的直流偏移进行了分析,重点研究了零中频结构中抑制直流偏移的各种方法的性能、技术难度和应用条件,并从系统的角度讨论了直流偏移的抑制技术。     

单端正激ZVT功率变换器实现

介绍一种单端正激工作方式的零电压过渡（ＺＶＴ）软开关ＤＣ－ＤＣ变换器;描述该变换器的原理和特征;给出了应用ＺＶＴ软开关技术和集成控制块ＳＧ３５２５Ａ的２４Ｖ／９ＡＤＣ－ＤＣ变换器电路和实验结果。     

固体火箭发动机试验测量系统零位变化研究

介绍了测试系统推力测量中常见的零位变化现象,对零位变化的原理进行了分析,并提出了针对性的数据处理方法。     

CM2零磁场稳流电源的研制

文章介绍了在CM2零磁场稳流电源的设计与研制过程中,所采取的技术措施、测试的数据,以及最后所达到的技术指标与仪器的可靠性。     

基于ZUPT的新型月面导航处理方法

为了解决探测器在月面工作时惯性导航系统的误差累积问题,克服现有研究对环境敏感或是需要定期停止才能进行误差修复的短板,结合探测器的行驶行为,将探测器使用零速更新（ZUPT）原理修正误差的过程分解成了无ZUPT、完全ZUPT、水平动态ZUPT和垂向动态ZUPT 4种子模型的叠加,并分别推导了它们的系统矩阵和测量矩阵。针对月面导航系统提出了一种新型多模型零速更新（MMZUPT）算法。该算法应用多模型交互原理,允许多种更新模型同时工作,可以通过计算每个模型的权重在每个定位历元输出最优导航结果并约束误差。在精心挑选的受限环境中对月面导航进行了模拟实验,结果表明,所提MMZUPT方法无需频繁地主动停车以满足传统ZUPT使用边界就可以取得良好的效果,并且通过对包含错误的校准信号加以识别和利用可以获得更好的性能。     

转设背景下独立学院英语类专业翻译课程教学新模式

在独立学院转设、部分应用型本科高校职业教育转型的形势下,传统的英语类专业翻译课程教学模式已不能跟上时代步伐,改革势在必行.以南京航空航天大学金城学院英语和翻译专业学生为研究对象,掌握学生对目前翻译课程评价及自主学习和就业倾向等情况,从师资培养、翻译教材、课程设置、教学方法、实践平台、考核方式等方面展开调研,探讨构建独立...     

译创探析——以《A1机场》英译为例

本文通过研究分析《A1机场,一个美丽的传说》英译版中所使用的译创,指出使用译创所带来的巨大益处。本文认为,恰当适当地使用译创,不仅可以更好传达作品的原意,还能增强译文的可读性和接受性。     

新型零泊松比类蜂窝结构面内变形性能研究

飞行器实现智能变形的物质基础是结构具有出色的面内变形性能。本文基于零泊松比蜂窝结构的面内力学特性,结合波纹结构出色的变形能力,提出了以波纹结构替代蜂窝壁的新型零泊松比类蜂窝结构形式,并结合理论建模与仿真分析的方法对其面内变形性能进行分析。结果表明该结构面内变形性能相对于六边形蜂窝结构具有有效提升;采用较小的蜂窝角、壁厚比以及较大的波纹度有利于获得具有更小等效刚度和更大应变放大系数的结构。该结果可为一维伸缩变形结构的设计与优化提供相应参考。     

基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法

为综合研究步态参数、摆动腿足端轨迹和机身运动轨迹对多足机器人步态稳定性和能耗的影响,文章提出一种基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法,将步态优化过程转换为两个嵌套的子优化问题。首先,采用一种基于零力矩点稳定性理论的机身运动轨迹规划方法,针对给定的下一步落足点和支撑多边形,规划机身运动轨迹,在保证机身轨迹连续平滑的同时,确保机器人在迈步过程中的稳定性。其次,提出一种基于能耗指标的周期性步态优化方法,建立足式机器人虚拟样机模型作为步态优化模型,对步态参数、摆动腿足端轨迹和机身运动轨迹同时进行优化,保证机器人的步态稳定性,得到使机器人前进单位距离能耗最小的步态。最后,搭建足式机器人虚拟样机仿真平台,仿真结果表明,采用本文的步态优化方法,在保证机器人平稳前进的同时,机器人前进单位距离能耗与优化前相比降低了约14%。     

底凹结构减阻效应数值分析

为研究弹丸底凹结构的减阻机理,使用三维定常CFD方法对M910弹丸的流场特性进行了数值模拟。给出了零升阻力系数随马赫数的变化规律,所得结果与实验数据符合很好。在此基础上,为M910弹丸引入底凹结构并进行数值模拟。对比了不同弹底结构的底部流场特性,对底凹结构减阻效应的产生机理进行了分析。结果表明:亚声速下,底凹结构在底凹腔体内引入了高压“死水区”,并以“屈从”的流体边界代替了原固体底面,从而改变了尾部涡街的形成位置、形状和强度,最终增大底部压力,减小弹丸阻力;跨声速下,由于尾部涡街远离弹丸底面,固体底面与流体边界面的作用相同,使得底凹不再具有减阻效果;超声速下,底凹结构的减阻机理与底排弹丸减阻机理类似,即底凹结构中的流体为弹丸底部回流区添加质量从而达到减阻作用。