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信号源失真对波形记录仪动态有效位数评价的影响(英文) 总被引:2,自引:0,他引:2
波形记录仪和数据采集系统等设备的动态有效位数评价中,大都假定所用正弦波信号源无任何失真.当信号源具有噪声或谐波失真时,给评价结果将带来多大的影响,尚无确切的结论,这使得对有效位数评价结果无法进行量值溯源.本文从能量守衡角度,阐述了信号源噪声失真对波形记录仪动态有效位数评价结果的影响,同时给出了由输入信号源噪声和谐波失真带来影响的修正关系式,以及在给定误差限度下,信号源失真度选择原则的关系式。 相似文献
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移动机器人所处的环境通常是动态的,机器人需要及时做出响应,同时保证路径的平滑度及与障碍物间的安全距离。针对此问题,提出了一种基于障碍物代价势场的移动机器人动态避障算法。通过建立静态栅格地图及障碍物的代价势场,获得动态场景下的等势线及经过起点、终点的切线,求解最小生成树获得初始候选路径,针对路径的长度、障碍物距离及平滑度对候选路径锚点进行调整。通过引入障碍物速度对代价势场的影响,使得机器人能对移动中的障碍物做出及时的响应。为验证所提算法的有效性,在分辨率为1 200×1 000 m的栅格场景下分别对静态场景和动态场景进行仿真,结果表明:所提算法能够在保证路径具有较高的平滑度且与障碍物间保持安全距离的条件下使路径尽可能得短;同时在动态障碍物场景下依然能保持路径的平滑和避障的安全性,满足动态场景下移动机器人路径规划的要求。 相似文献
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悬架是探测车车体与车轮的连接部件,对整车体积影响较大。为减小探测车在着陆器 内所占的空间,将悬架设计成可折叠展开形式。概括了可折叠悬架展开的特点及其设计要求 。针对同一展开悬架构型,提出了4种可折叠悬架的构型方案,对它们进行了模糊综合评价 ,确定了综合性能最优的一种构型。设计了一种弹簧驱动的可折叠悬架,并分别对折叠和展 开状态悬架进行有限元分析,结果悬架的刚度和强度均满足设计要求。最后对悬架的展开过 程进行了动力学仿真分析,得到了车体质心的垂直加速度和速度曲线。结果发现,在采取改 进措施后,车体质心垂直加速度明显减小。
相似文献
相似文献
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按照中国民航局的部署,新版《民用航空器事故征候》(MH/T2001-2011)作为行业标准已于今年3月1日起全面实施。与旧标准相比,新标准在主要技术上做了常规修改,增加了跑道侵入定义,在通用航空事故征候中增加了双向陆空通信联系中断的内容等等。新标准中也出现了亮点,譬如引入尾流间隔因素,首次采用危险指数评价方法等等。 相似文献
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卫铁林 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2013,31(3)
运用层次分析法(AHP),构建高校毕业生就业质量评价模型.实证结果表明,薪酬福利和个人发展指标在高校毕业生就业质量评价中所占权重较大;在二级指标中,劳动报酬、劳动合同和单位性质对高校毕业生就业质量评价的影响较大. 相似文献
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80.
运用能力成熟度模型的基本思想,构建了企业售后服务能力的评价体系,探讨了售后服务成熟度划分等级和与之对应的关键过程域,归纳提出了提升售后服务能力的关键要素。 相似文献