补偿函数观测器及其在飞行器姿态控制中的应用

风扰、气流扰动和模型未知部分的估计精度直接影响着无人机（UAV）的稳定性和控制品质,扩张观测器（ESO）能估计这些部分,但存在型别低,收敛性差,估计精度低等问题。补偿函数观测器（CFO）采用纯积分、补偿和传递函数型别的思想,改变了ESO结构,使得CFO较ESO高2个型别,精度高,收敛性强。然而,CFO是利用线性滤波器补偿系统的未知函数或扰动,对快速变化的高次非线性函数补偿能力不足。本文用径向基（RBF）神经网络替代了线性滤波器或积分器,提出了带有RBF神经网络的CFO,进一步提高了估计精度。应用带有RBF神经网络的CFO得到的非线性未知函数和扰动以及微分信息,设计了主动模型函数补偿控制算法,应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。将该模型补偿控制算法成功地应用于四旋翼飞行器姿态系统的控制。仿真对比了所提出的基于CFO的模型补偿控制,PID控制和自抗扰控制算法,同时在基于Pixhawk的控制测试平台实验中,对比了这3种控制策略,测试四旋翼飞行器对不同参考姿态的跟踪性能。结果表明,所提出的控制方法,在暂态性能和稳态跟踪精度方面,优于其它控制器。     

基于振动监测的部件状态维修与备件订购联合决策

基于部件振动信号的退化特征易受噪声影响而无法准确反映其运行状态,提出一种同时考虑退化特征和故障特征的部件状态维修模型。首先,基于自适应奇异谱分解建立递进式故障特征识别方法;其次,采用比例风险模型描述部件可靠度演化过程,建立以累计故障特征识别次数为备件订购阈值、以维修成本率为优化目标的联合维修模型;最后,以滚动轴承加速寿命试验数据为例对本文方法进行验证。结果表明,自适应奇异谱分解(SSD)方法对不同信号的诊断准确率更高,有效降低了维修过程中的人工诊断次数。以累计故障特征识别次数为备件订购阈值的联合决策方法可以弥补退化特征阈值在部件退化过程中不具有唯一性的不足,进而获得最优维修成本率。     

基于T-S模糊模型的非线性分布参数系统极点配置P-sD控制CSCD

采用Lyapunov直接法讨论分布参数系统的稳定性,建立分布参数系统的Lyapunov函数。为保证分布参数系统稳定,应使Lyapunov函数对时间的微分小于0。由于分布参数系统中存在空间一次微分项与二次微分项,Lyapunov函数对时间的微分中将出现常数项与积分项,针对常数项,引入空间一次微分项来抵消;针对积分项,引入对应的状态反馈来使系统稳定。利用边界条件量化Lyapunov函数对时间的微分中的各项,从而设计控制器,这是一种新的设计P-sD状态控制的方式。其中状态反馈的部分采用极点配置的方法来设计,当分布参数系统中出现状态变量的非线性函数时,采用T-S模糊模型表达,可以通过状态变量的线性组合精确描述非线性项,以便极点配置设计状态反馈。针对两个非线性分布参数数学模型进行仿真,结果证明设计的P-sD状态控制器可以使分布参数系统稳定,并达到期望的效果。     

一种简易的全数字环码同步器

从 PCM数据序列中直接提取码同步是目前遥测系统中最常用的一种同步方法。介绍一种在实验教学遥测系统中采用的简易的全数字锁相环码同步器 ,对这种码同步器的设计思想、硬件组成及工作原理作了介绍     

基于Cholesky分解的改进的随机子空间法研究

基于数据的随机子空间法是计算精度较高的环境激励下结构模态参数辨识方法之一。该方法的缺点是当响应数据量很大时,对Hankel矩阵(Y矩阵)进行QR分解的计算效率不够理想。对YYT矩阵元素进行合理简化,再对YYT简化矩阵进行乔利斯基(Cholesky)分解。理论推导和算例分析结果均表明在不降低计算精度的同时,新方法的计算效率至少提高10倍。     

JPEG 2000压缩编码标准介绍

静态数字图像处理是当前信息技术（尤其是多媒体技术）的一个重要组成部分，随着多媒体应用的不断增长，对多媒体应用技术上的要求也在不断提升。静态数字图像压缩在需要实现新的功能的同时，需要较高的性能。于是，新的编码压缩标准JPEG 2000应运而生。JPEG 2000是目前国际上最新的静态图像压缩编码标准，介绍了JPEG 2000的应用背景，对该标准的新特性，包括ROI编码、随机访问技术、渐进传输等进行了探讨。对JPEG 2000与静态图像压缩编码的现有标准进行了分析和比较。     

基于拟欧拉角信号的连续力矩姿态机动控制

用拟欧拉角和飞行器绝对角速度作反馈信号，设计了连续力矩姿态机动控制律。选择反馈阻尼参数，使系统呈现临界阻尼或过阻尼状态，在机动开始时刻，如果姿态四元数的标部不为零，则整个控制过程不存在奇异性；如果姿态四元数的标部为零，经过初始化处理，可转化为标部不为零的情形。仿真算例验证了所提供控制律的有效性。     

民航空管机房及设备接地问题探讨

民航空管设备能否保持安全、稳定的工作状态，直接关系到飞行安全。作为空管设备的五大组成部分，通信、导航、雷达、网络信息、辅助动力等设备的接地是整个系统安全有序的重要保证。不仅如此，地线接法是否合理，甚至其质量的好坏，都会影响空管设备的稳定可靠运行。     

论如何缓解管制员心理压力

近年来，随着航班量的不断增大，空中交通管制难度不断增加。管制员需要承受的心理压力、心理负荷在不断增加。由此而导致的因人为因素原因造成的飞行不安全事件也呈上升趋势。如何掌握了解管制员的心理状态，缓解管制员的心理压力，消除因人为因素造成的不安全事件，是值得我们深思和探讨的。心理健康作为一门科学，在管制这个高风险的行业里，逐渐体现出其重要性和紧迫性。不容否认，管制员的心理状态怎样？