全文获取类型
收费全文 | 2297篇 |
免费 | 502篇 |
国内免费 | 328篇 |
专业分类
航空 | 1783篇 |
航天技术 | 413篇 |
综合类 | 328篇 |
航天 | 603篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 106篇 |
2022年 | 131篇 |
2021年 | 159篇 |
2020年 | 138篇 |
2019年 | 134篇 |
2018年 | 110篇 |
2017年 | 126篇 |
2016年 | 100篇 |
2015年 | 85篇 |
2014年 | 121篇 |
2013年 | 99篇 |
2012年 | 117篇 |
2011年 | 156篇 |
2010年 | 155篇 |
2009年 | 119篇 |
2008年 | 130篇 |
2007年 | 127篇 |
2006年 | 96篇 |
2005年 | 91篇 |
2004年 | 77篇 |
2003年 | 63篇 |
2002年 | 50篇 |
2001年 | 70篇 |
2000年 | 54篇 |
1999年 | 48篇 |
1998年 | 49篇 |
1997年 | 59篇 |
1996年 | 67篇 |
1995年 | 39篇 |
1994年 | 42篇 |
1993年 | 38篇 |
1992年 | 43篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 26篇 |
1989年 | 28篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有3127条查询结果,搜索用时 15 毫秒
151.
针对加速应力下电子部件二元相关退化可靠性分析难题,提出一种基于随机相关的可靠性分析方法。采用考虑个体差异的Wiener过程模型建立边缘退化过程模型,并基于加速因子不变原则建立了模型参数与加速应力的关系;构建了基于Copula函数的随机相关模型,采用两阶段贝叶斯参数估计方法进行参数估计,综合运用散点图、偏差信息准则(DIC)值以及Kendall τ 的非参数估计值等方法进行随机相关模型选择,并采用蒙特卡罗仿真方法进行可靠度计算。最后采用实例验证了所提方法有效性,为考虑个体差异的贮存可靠性评估提供了技术支撑。 相似文献
152.
153.
介绍了一种新研制开发的永磁吸附式双履带结构爬壁机器人,主要应用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁排管壁面的清扫和检测,并能够在检测到壁面厚度小于预置的极限值处发出报警信号、打标记,具有较高的推广应用价值。文中阐述了该机器人的结构、磁路的优化设计、自动测厚、打标系统和控制系统的研制。目前,该机器人已经经过多次现场试验。各项指标均已达到设计要求。 相似文献
154.
155.
基于Udwadia-Kalaba方程建立了双腔体吸附、轮式移动爬壁机器人的解析动力学模型。将系统的预定轨迹视为系统的约束关系,巧妙地将其融合到爬壁机器人动力学建模过程中;在不出现拉格朗日乘子的条件下,获得了满足约束所需附加力矩的解析表达式及系统的解析动力学方程;采用Baumgarte约束违约稳定法抑制了由于初始条件与约束方程不相容而导致的约束违约现象。爬壁机器人的广义坐标变量变化规律和运行轨迹的数值仿真结果证明了本文建模方法的可行性和有效性。 相似文献