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681.
目前,有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法,关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道,更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动,设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先,引入动态栅格环境,自适应调整栅格规模和分辨率,以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷;然后,将A star 算法规划路径作为参考路径,提出ACO-A star 混合路径规划算法,以提升ACO 算法的寻优效能;最后,基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟,结果表明:所提出的算法具有更好的决策正确性,可有效提升空战胜率。  相似文献   
682.
论文设计了一种EDR算法,该算法利用心电I导联和II导联,计算心电轴相对于导联I的角度,这个角度随着人体呼气和吸气作规律波动,该波动即为EDR信号。将所得EDR信号与传感器直接测量的呼吸信号进行比较,两者在时域和频域上都表现出良好的相关性,结果表明算法能有效地从心电中提取呼吸信号。相较于传统的呼吸信号测量方法,这是一种简便高效、低成本的呼吸监护手段。  相似文献   
683.
雷达图像幅值空间变迹算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对旁瓣抑制,给出了一种幅值空间变迹算法。该算法与一般空间变迹法不同,主要通过每一像素点幅值与相邻两个Nyquist采样点幅值之和做比较来判别该点处于主瓣还是旁瓣,来加以不同处理。在整数倍Nyquist采样的情况下,这种算法不仅压低旁瓣还使主瓣变窄,能得到比传统SVA更高的分辨率,在非整数倍Nyquist采样的情况下也比SVA具有更好的稳健性。对此进行了实验研究,结果证实了该算法的有效性。  相似文献   
684.
本文提出一种由三个观测方向确定卫星初轨的方法,在该法中卫星轨道直接由六个经典轨道根数表示。轨道根数的求解涉及对冗余非线性方程组的求解,结合同伦方法基本思想和冗余非线性方程组的最小二乘广义逆,本文给出了该卫星定轨的同伦求解法。初步仿真计算表明,同伦求解法较其它传统的非线性方程组求解法在全局收敛方面具有优越性,同时也就表明该定轨法是切实可行的。值得指出,本文方法很容易扩展到N(N〉3)个观测方向确定卫  相似文献   
685.
飞机总体设计的并行子空间算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
飞机设计是十分复杂的过程,它需要多个学科的综合协调及许多部门的共同合作。不同的学科之间存在着各种耦合关系。基于响应面的并行子空间算法通过将具有耦合的复杂系统进行分解,使其成为不同的子空间来处理解决耦合、非层次性的设计问题。通过响应面来完成各子空间之间的数据交换与协调,以此来逼近设计空间上的最优解。文中给出了一个飞机总体方案设计中解决飞机概念尺寸的算例,在子空间和系统层中均采用遗传算法进行优化,并与单级遗传算法的结果进行对比。研究表明,该算法能以较少的系统分析次数在设计空间内寻找出一个较好的设计方案,且具有较好的收敛性。  相似文献   
686.
李有观 《飞碟探索》2012,(11):38-39
在1975年,苏联和美国的关系开始改善。苏联的“联盟”号飞船与美国的“阿波罗”号飞船在轨道上首次实现对接,成为轰动世界的新闻。下面是关于这次对接的鲜为人知的故事。1970年,美国的“阿波罗13”号飞船在飞行过程中出了事故。当时该飞船正在飞往月球,突然氧气罐爆炸了,三个燃料电池中有两个损坏了,舱内温度降到了11℃。  相似文献   
687.
圆球绕流场的尾涡分析和升阻力研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
采用自编的分块算法程序模拟了雷诺数在20~1000之间的圆球绕流场.在Re=25时捕捉到流动分离,与试验结果一致.对Re=250时稳态非对称尾流区内流体的输运情况进行研究,证实圆球绕流场中纵向对称面的存在.对于非稳态流动,主要研究了阻力和横向力的时间变化规律,并分析了频谱特征.计算发现横向合力主要在横截面上两个很窄的区间内偏移.经过几种不同涡定义方法的优劣测试,本文采用Hunt等人介绍的Q-定义方法对非稳态绕流场的尾涡结构进行了直观描述.  相似文献   
688.
在描述置信传播(BP)译码算法基础上,研究和分析了两种降低复杂度的译码算法。Min-Sum算法主要讨论了简化校验节点的消息更新运算,并应用密度进化方法对此算法进行极限性能分析,求出最佳修正参数α以改进译码性能。强制收敛技术致力于减少BP和MSA算法译码过程中“激活”节点的数目,从而降低译码复杂度。AWGN信道仿真结果表明,两种算法在降低译码复杂度的同时,译码性能没有明显降低。  相似文献   
689.
分析了适用于雷达抗干扰的一些自适应天线波束形成算法,将子空间正交投影算法应用于雷达抗干扰,针对子空间分解过程中特征向量不能完全正交的问题,采用约束化子空间分解算法,来保证子空间特征向量的正交性.最后通过仿真证明:子空间跟踪算法相对于传统的一些自适应算法具有更强的抗干扰性能.  相似文献   
690.
星载合成孔径雷达(SAR)分辨率和幅宽的不断提高,其产生的原始数据率越来越大,采用在轨实时成像处理形成图像,在图像域再进行传统的图像数据处理和传输,有助于降低星-地数据传输速率,为了提高星载SAR在轨成像处理的实时性,文章分析了星上特殊条件对星载SAR处理算法实时性所提出的约束,对RD、波束域、CS等经典的星载SAR成像处理算法的运算量进行了比较,以CS算法为例,研究了相位补偿因子对CS成像处理算法的实时性影响,提出了一种补偿因子区域不变的CS成像算法,它极大地减少了成像处理算法的运算量,并通过仿真实验结果验证了该算法的有效性。  相似文献   
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