频域盲源分离的非圆信号推广

作为盲源分离（BSS）问题的最有效解决方法之一,独立分量分析（ICA）算法可以分为时域和频域算法两类.将时域盲源分离的快速算法推广到频域,通过在频域中应用非圆信号的伪协方差矩阵,推导出一个新的固定点算法来解决线性瞬时混合的非圆信号盲源分离（BNSS）问题.仿真实验验证了该算法的有效性.     

软件测试用例生成与约简算法研究

对于参数多、状态多且状态转换关系复杂的软件,测试人员设计的测试用例往往难以保障测试覆盖率。针对该问题,提出了一种测试用例生成与约简算法。该方法定义了一种数据模型——测试路径控制阵列模型,将其与因果图法结合起来,可通过编程实现测试用例设计。该方法设计测试用例便捷、充分,避免了由于人工绘制因果图和检查判定表引入的错误。应用于实时系统软件的主副切换功能测试时,生成测试用例32个,对被测对象覆盖全面且有效。     

反舰导弹捕捉危险区的计算方法

指出现有方法设定的捕捉危险区过大,给保障和警戒船只造成多余的负担,阐明了根据反舰导弹自控终点的分布特点,利用概率论的有关理论,推导并设计了一种适合具有"自控+自导"体制的各种类型反舰导弹捕捉危险区域的计算方法.该算法可简单、方便、准确地设定反舰导弹捕捉危险区域.     

基于Volterra捕食模型的飞行流量动态调配

为缓解当前飞行流量需求与空域资源限制间的矛盾,改善静态流量分配方式下航路飞行流量限制问题,提出飞行流量动态调配概念并建立动态调配模型及算法.首先根据Volterra捕食模型的思想,以航路负荷值大小为依据划分种群,依据航路飞行流量的调配速度建立飞行流量的动态调配模型,然后提出实时流量动态调配算法,按时段周期性对航路的飞行流量重新划分种群,并根据航路当前状况对飞行流量进行动态调配.最后运用Matlab软件进行算例分析,结果表明了模型及算法的有效性,可以很好地应用于飞行流量的动态调配研究中.     

Study on Evaluating Arithmetic of Network Solving for Product Conceptual Design

产品概念设计是一种复杂的推理求解过程 ,它的设计过程的推理、判断工作量往往非常巨大 .利用“与 /或”树的知识表达方法 ,对产品概念设计过程的原理解答及其组合原理方案评价进行了深入的研究 ,提出了一种分解 /综合网络评价算法 ,为产品概念设计过程的优化以及设计效率的提高打下良好的基础 ,并为进一步开发智能设计的计算机软件支持工具提供了一种形式化的评价方法 .     

天基空间目标监视中转台伺服控制系统的设计

为了实现高精度目标跟踪，研制了一套以数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP）和现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分（Proportional-Integral,PI）控制，通过串联校正改善了开环系统的相角裕度和幅值裕度，提高了闭环系统的带宽，最终实现了二维转台高精度、低速平稳的控制。机构和控制器联合调试结果表明：对方位轴和俯仰轴分别做最大速度和最大加速度的正弦引导时，方位轴最大跟踪误差为0.006°，误差均方根值为3.25″；俯仰轴最大跟踪误差为0.005°，误差均方根值为3.24″。测试结果证明该控制系统能够实现二维转台的低速平稳运行，满足大型转台伺服控制系统的性能要求。     

DISCUSSION ON AVERAGE GENERATION OF TWODIMENSIONAL DATA SEQUENCE IN GREY SYSTEM THEORY

An unequal time interval sequence or a sequence with blanks is usually completed with average generation in grey system theory. This paper discovers that there exists obvious errors when using average generation to generate internal points of non-consecutive neighbours. The average generation and the preference generation of the sequence are discussed, the concave and convex properties show the status of local sequence and propose a new idea for using the status to build up the criteria of choosing generation coefficient. Compared with the general average method of the one-dimensional data sequence, the two-dimensional data sequence is defined and its average generation is discussed, and the coefficient decision method for the preference generation is presented.     

旋翼桨叶动力学设计技术

桨叶动力学设计,其实质是求解非线性高维动力学逆问题的具体实施。本文较全面地阐述了这方面的进展情况,提出了切实可行、有效实用的数值方法。     

基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准

针对传统采样一致性初始配准(SAC-IA)算法存在收敛速度慢与精度不高等问题,提出一种改进SAC-IA算法。该算法利用扫描角限定方法对特征点选取进行几何约束;配准后两站点云特征点的FPFH直方图差值、欧氏距离差值和几何斜率差值同时作为误差修正标准;当变换矩阵满足精配准初始角度和平移要求时才输出该矩阵。通过实验仿真:该算法有效解决样点共线和局部的问题,有效缩短了算法时间,效率提高1倍以上;提供给精配准初始角度精度在10~(-2)量级,平移量精度提高3个数量级。