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201.
基于改进证据网络的空战动态态势估计方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对无人机空战态势估计既需要综合考虑多类型因素影响,又需要具有不确定性推理能力的特点,建立了一种基于改进证据网络的动态态势估计模型并设计了威胁等级评估推理方法。首先,考虑空战决策时间较短的特点,提出变量框架等级缩减方法以提高网络运行效率;然后,针对空战态势信息具有大不确定性的特点增加冲突数据自适应融合算法以及网络证据的时间序列预测,提高证据的合理性;最后,引入时空融合思想和变权机制将前一时刻的威胁信息作为评判后一时刻威胁的重要标准,应用威胁在时间维度上的递归合成增加信息在时间方向的传递,改善了由于证据失真引起的评估结果的不合理性问题,并通过仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
202.
203.
204.
205.
206.
针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定制组合规避策略以处理局部冲突,更好地权衡协同规划效率和路径质量。针对无人机个体路径规划,在Lazy Theta*算法基础上引入拥堵权值地图,引导无人机避开拥堵区域,降低冲突发生可能性。对比仿真试验表明:提出的个体规划算法可以减少拥堵区域和降低拥堵持续时间,提出的多指标动态优先级协同规划算法相比于飞行时间驱动的动态优先级,能够提高规划效率和结果最优性。 相似文献
207.
夏桂兰 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2005,23(2):60-63
撇开"资本雇佣劳动"和"劳动雇佣资本"的模式,文章从企业剩余的创造、要素贡献率、风险、谈判力等角度探讨了剩余索取权的归属安排. 相似文献
208.
给出了一种有理均匀B择条曲线光顺的算法.作者采用了梯形公式近似计算出曲线的曲率积分,并且通过优化计算,得到了光顺曲线的权因子.本文采用了非线性优化技术计算权因子. 相似文献
209.
日本内阁府宇宙战略室2013年1月底公布了日本2013财年日本航天开发预算,防卫省防卫政策局防卫政策科拟定了"防卫经费的事业内容和事业信息"等,从这两份内部资料可以清楚地看到:日本防卫省2013财年的航天开发经费预算为704.50(乙日元(较2012财年增加了144.70/ ))防卫省计划利用这笔经费完成4项任务:其一,完善X频段通信中继功能、推进其运营事业等卫星通信利用;其二,对商用图像遥感卫星以及气象观侧卫 相似文献
210.
为了提高航空器、飞机等大型复杂装备的费用预测精度,根据相似信息优先原理和熵理论,将相似装备的选取看作是一个信息融合的过程,引入距离熵和灰关联熵,构建综合相似度指标来度量装备样本与待预测装备之间的相似程度,对不同样本进行赋权,建立加权最小二乘法对装备费用进行预测。针对装备样本数量小于参数数量的情形,通过构建装备参数对费用的驱动效应矩阵及计算相应熵权,选择熵权较大的参数作为测算模型的自变量。通过实例对比分析,表明基于熵理论的加权回归测算模型具有较高的预测精度和稳定性。 相似文献