改进的次时间最优控制

本文在[1][2]基础上进一步探讨了次时间最优控制的改进问题,深入地阐明了次时间最优控制的某些特性后,提出了一个新的改进的设计方法。按照这种方法设计控制系统,不但实用而且可以大幅度提高次时间最优控制的最优性。并用实例比较了各种方法,证明了本文提出的方法的优越性。本文提出的方法应用于工程设计,对于提高系统的最优性是非常有效的。     

潘云鹤中国著名智能CAD和计算机专家

M:现在,智能CAD可以说是制造技术领域的热门话题,您作为我国智能CAD的开拓者,目前研究的重点是什么? 潘云鹤院士:我的研究重点是智能机器人技术、产品创新设计和虚拟现实等方面,总的方法是把人工智能与计算机辅助设计结合起来,把信息技术与设计技术结合起来,推动设计技术更好地前进.我研究的另一个课题是把科学与文化结合起来,我曾经很长时间研究过计算机美术和计算机书法,因为我在计算机方面的一个重要研究领域是计算机图形学,与艺术和设计有很大关系,希望能使我国的多媒体技术和设计技术更上一层楼.     

蒙托克计划揭秘（中）

超越时空的研究上文讲述了普赖斯顿·尼古尔兹记忆中苏醒的虹计划的梗概。在本篇我们将揭开蒙托克计划的真相。首先,这个计划的诞生是以调查、研究有关“埃德里奇”号偶然发生的远距离传物现象为契机,并集中了三十多年来科学技术的精粹才完成下列众多惊人的技术:利用电子控制开发的精神控制系统,以时间扭曲现象的出现为契机开发的时间隧道,进一步探讨可能实现时间旅行的系统,按步骤进行的最终能“自由控制时间的技术”。下面我们将追随时代来回顾一下。20世纪40年代后期,虹计划再度浮出。有关当局在决定重新开始该计划的同时,召回冯·诺伊曼…     

航宇铝合金结构激光焊

铝合金具有高比强度、高比模量、高疲劳强度、良好的断裂韧性和较低的裂纹扩展率,同时还具有优良的成形工艺性和良好的抗腐蚀性,是航宇结构中的主要材料.在今后相当长的时间内,铝合金仍然是运载火箭、宇宙飞船、空间站等航天器的主体结构材料之一.     

运载火箭控制平台的晃动实验

通过运载火箭控制平台调平系统对模拟风载环境的适应性实验,提出平台晃动实验的技术要求和主要过程,并进一步说明建立平台结构晃动实验规范的必要性、遗留的问题及发展前景。     

连续时间系统的时间—最佳控制

控制系统最优化的概念包含性能指标的选择以及获得受物理条件限制的最佳控制系统设计这二部分。最佳控制系统和理想最佳控制系统之间的差别在于前受物理条件限制下可达到的最好结果；后是不可能达到的目标。本首先研究离散－时间系统的时间－最优控制系统，然后讨论连续时间系统的时间－最优控制系统。     

“和平”号空间站上的人体生命科学实验

太空飞行期间人体生理学研究是太空探索的重要方面，３０天以上的长期飞行尤其如此。ＮＡＳＡ／“和平”号科学计划为研究人体对失重的适应性提供了唯一的机会。虽然在这些研究中还存在着航天时间、机上硬件应用、操作限制及飞行异常等制约因素，但在“和平”号飞行前、飞行中和飞行后仍进行了１６项实验。实验对象是１６位航天员，实验主题是人体对太空飞行的适应性，包括肌与骨、神经前庭、神经前庭、新陈代谢、人体行为和心血管等方面。从ＮＡＳＡ／“和平”号科学计划中得到的结果对于认识人体是否适应长期太空飞行至关重要，这类研究将为认识健康试验对象的生理反应提供有价值的资料，也钭促进对地球上的疾病状态的了解与治疗。     

FL-2风洞亚跨声速大振幅实验技术研究

飞机在大迎角下机动飞行，流动状态的非定常性是其主要特性。对此进行研究是十分必要的。为了在高速风洞中开展飞机大振幅动态特性研究，专门设计了一套大振辐动态试验装置，使FL-2风洞具备了大振辐动态试验能力。并用此装置在FL-2风洞初步完成了一期试验。文中主要对此试验装置及其试验能力和风洞试验情况作了介绍。