基于干扰观测器的四旋翼无人机离散时间容错控制

为了飞行控制方案便于在计算机上实现,针对具有外部干扰和执行器加性故障的四旋翼无人机（UAV）角度运动方程,给出一种基于干扰观测器的离散时间跟踪控制方案。通过设计离散时间干扰观测器抑制外部干扰和执行器故障的不利影响,并结合干扰观测器设计离散时间控制器。通过数值仿真验证了基于干扰观测器的离散时间容错控制方案的有效性。仿真结果表明,设计的离散控制器能够保证外部干扰和执行器故障综合作用下的四旋翼UAV系统跟踪控制性能。     

高负荷吸附式压气机叶栅数值与实验研究

针对无通道激波单纯由强逆压梯度诱导的附面层分离进行了吸附式数值与实验研究.研究对象为某大转折角高负荷吸附式压气机叶栅,利用准三维叶栅通道计算程序（MISES）进行抽吸流场数值模拟,在确定抽吸位置后进行了风洞实验验证.结果表明:抽吸后总压损失系数大幅度降低,对于单纯由强逆压梯度诱导的附面层分离,最佳抽吸位置应该位于附面层分离之后尚未充分发展之处;在确定抽吸位置时可以根据设计状态的分离状况进行;实际中需要的抽吸流量小于计算值;在数值计算中,具体的抽吸模型还有待进一步改进和修正,以使数值模拟更加准确.      

混合比影响爆震波点火器工作过程之实验研究

爆震波点火器用于工程，其设计存在一个最佳结合点，使得在合适的管路中，爆震波传播速度、转捩距离、爆震波能量等能够符合点火器目标需求。为了研制适用于工程的爆震波点火器，在氢氧爆震波点火器基本特性试验的基础上，对初始混合气体的混合比等与爆震波特性的关系进行了研究。对实验结果进行分析认为。混合比对爆燃爆震转捩（DDT）距离影响较大，混合比大于3时，其转捩距离小于500mm。混合比增加时，爆震波传播速度会减小，但稳定的爆震波相对于波的混气的马赫数并小减小，维持在4．8左右。在初始混气压力不变情况下，质量流量可以提高爆震波能量，增强爆震波的点火能力。研究结论时爆震波点火器在工程中实际应用及以后的研究方向具有指导性作出。     

惯性平台框架类结构件的试验模态分析

为了更好的设计和改善结构的动态特性，从而提高产品及工程的质量，应用结构动态分析和计算方法，针对某型号惯性平台框架类结构件进行了模态试验分析，得出了各结构件在0～2000Hz内的各阶固有频率和振型，并通过将试验模态分析的结果和有限元分析结果进行对比，对有限元建模和分析结果的正确性给予了验证。最后，文中提出了各框架结构件设计中存在的薄弱点和相应的优化措施，为今后结构的设计改进和动力学分析奠定了基础。     

既快又省发展战术侦察卫星的新尝试

“战术卫星”(TacSat)1是美国防部正在实施的“实战响应空间实验(ORSE)”创新计划的首次实验。该实验计划从概念到技术,从计划管理到实战应用,处处都充满着创新精神。该计划的最终目标是在危机或战争前夕,按战场指挥官的实战需求,在几周或几个月内,快速组装、发射一颗能够直接向战场用户传送侦察图像的卫星,使空间资产成为美军联合特遣部队装备的重要组成部分。其特点是充分利用高度自主的微小卫星平台、模块化的有效载荷、共同的接口界面以及通过国防部保密的TCP/IP路由网直接向卫星发送指令和分发卫星图像等创新概念与技术,构建快速响应的航天科研生产管理机制与发射模式,获得战术应用的实战响应能力。     

加强实验教学改革提高学员动手能力

针对军校学员的特点,结合实验教学改革的形势,从如何提高学员的兴趣、改进实验教学方法、改革实验内容、引进新技术等方面阐述本人在教学工作中的经验和方法.     

电子技术实验的数字化教学与研究

在多媒体仿真技术的支持下,改革传统的实验教学模式,利用计算机网络建设虚拟电工电子实验室,为构建电子技术实验的数字化教学系统进行了初步探索.     

优化电子技术基础实验课教学实现实践能力培养总目标

本文针对电子技术基础实验在学生能力培养上存在的一些突出问题，全面论述了加强实验教学改革的思想以及具体的作法，效果明显。     

自主功能的性别差异与血压调节

某些情况下，为了维持血压和脑血液灌注，如果机体的心血管系统调节功能低，就可能导致人体的意识丧失，进而影响任务的完成。目前，一些研究表明女性在多种立位应激中的耐力低于男性。在一项研究中，女性下体负压（LBNP）耐力比男性低15％。在另一项研究中，观察了6名男性和4名女性被试者在LBNP实验以及-60mm HgLBNP各5min中的心血管反应。尽管该实验目的不是用来测定立位耐力的，但可以看到所有的男性都完成了LBNP试验，而12名女性在试验中只有2人完成了实验。女性航天员在飞行后立位时晕厥发生的几率也较大，在＋3Gz加速度时的预测超重耐力也低。当前研究得出的结论是女性立位耐力比男性低22～61％。