台湾军队装备的装甲车辆

台湾陆军拥有各型装甲车辆1500多辆，包括步兵战车、装甲人员输送车、装甲弹药输送车、装甲指挥与侦察车、装甲抢救车、装甲架桥车和战斗工程车等，海军陆战队拥有两栖输送车、装甲登陆车和两栖突击车等。这些车辆大部分是外购的，小部分由中山科学研究院、兵工厂或借助民间科研单位自行研制。     

“自由伊拉克作战”检讨报告——轮式车与无人载具

虽然“自由伊拉克作战”（Operation Iraqi Freedom）已经告一段落，但是美军在伊拉克所面对的问题却是有增无减，其中又以伊拉克反美武装所实施的攻击为甚，虽然美军、联军和伊拉克过渡政府的保安部队坐拥15万兵力，但是却无法避免伊拉克反美武装对美军接二连三攻击所造成的有生力量伤亡，截至2005年2月18日为止，美军总计有1462名官士兵阵亡（含军方雇员），10968人负伤，换言之，美军在2003年5月15日结束“自由伊拉克作战”之后，在作战行动中阵亡的官兵仅仅只有109名，但是在战后因为伊拉克伊拉克反美武装攻击而阵亡的官士兵却已经堂堂突破1000大关，足足是作战阵亡人数的10倍，更不用提上万名的负伤者。[编者按]     

机床主轴加工工艺教学案例分析——以CA6140车床主轴机械加工为例

针对<机械制造工艺基础>课程中实验内容较少的实际情况,在教学过程中,应该提倡增加实践教学环节,提高学生的实际动手能力,本文以CA6140机床主轴加工工艺为例,详细说明加工路线的制定、定位基准的选择及CA6140机床主轴的加工工艺过程的制定,使学生熟悉制订工艺过程的原则,步骤和方法,培养合理确定工艺过程的技能.     

天体表面探测遥操作模拟验证系统设计与实现

针对天体表面探测遥操作模拟验证需求和特点,设计实现了综合天体表面地形模拟、模拟星球车、地形扫描测量与遥操作处理评估等功能的天体表面探测遥操作模拟验证系统.以人工砂搭建可变形表面模拟环境,研制了具有感知、移动及规划结果响应功能的模拟星球车,提出了基于激光扫描的地形测量与星球车位姿测量方法,建立了基于模拟场景和星球车的天体...     

ETC技术在机场大型停车场的应用

<正>ETC(Electronic Toll Collection)系统是我国目前大范围推广普及的一种用于道路、桥梁、停车场的不停车收费系统。这种收费系统每车收费耗时不到2s,其收费通道的通行能力是人工收费通道的5~10倍。是目前世界上最先进的收费系统,是智能交通系统的服务功能之一。建立ETC技术的停车场管理系统,可有效提高车辆的通行效率和停车场的智能化管理水平,降低人工成本,增加企业效益。随着近期全国各枢纽机场客流量的猛增,作为停车场     

基于嵌入式MATLAB函数编程的火星车能量平衡仿真系统

在以往航天器研制过程中,电源系统能量平衡分析是基于表格化计算的方法,其运算效率低、显示不直观。文章提出了一种可视性强、易编程、更通用的能量平衡分析方法,即采用嵌入式MATLAB函数对电源系统能量平衡分析的功能模块进行编程实现,以火星车电源系统为应用背景,在MATLAB/SIMULINK平台上搭建了一套用于能量平衡分析的仿真系统,并在特定实例下进行仿真分析,仿真结果采用图表曲线形式显示,能清晰、直观地反映能源利用的动态变化趋势,可为电源系统方案优化设计提供参考依据。     

大型导弹车工作模态识别研究及应用

针对大型导弹车在运输状态下的动态特性识别问题,设计制作了能够反映大型导弹车主要动力学特征的简化模型,使用最小二乘复指数法（LSCE）对简化模型进行了动态特性识别,对识别结果进行了分析和评估,并将最小二乘复指数法应用到真实大型导弹车运输状态的模态识别中。可为大型导弹车运输状态下的动力学特性分析提供参考。     

欧洲“火星快车”探测器自行底盘概念设计的启示

通过对月球车和火星车的跟踪调研,重点介绍了俄罗斯所承担的欧洲空间局“火星快车”项目中火星车自行底盘概念的设计思想和具体实施情况。结合火星表面的复杂环境,研制方探讨了几种底盘结构设计方案,通过对比分析确立了6×6×4+4ш方案为优化方案;根据该优化方案研制的比例模型样机通过行走试验验证,结果表明自行底盘概念设计思想正确,有助于提高行星车在复杂地形中的运动能力、稳定性和可靠性。最后针对我国深空探测项目实施的需求,提出了拟开展工作建议。