起竖液压缸缸筒的应力集中计算

导弹发射车减重要求越来越高，起竖液压缸是导弹发射车液压系统中质量较大的元件，所以液压缸的材料开始选用30CrMnSiA，35CrMnSi等钢材及7A04-T6超硬铝，这些高强度材料的使用，使得缸筒的应力集中问题变得十分突出，本文用有限元法对起竖液压缸缸筒的应力集中进行计算并得出了一些可供设计参考的结论。     

新型航空蓄电池起动车研制

介绍一种新型的飞机保障电源车,以大容量蓄电池作为能源,采用新型大功率逆变器作电能变换装置,可以输出直流和交流电源,与传统的柴油动力电源保障车相比,具有无污染、噪声小,交直流输出安全、稳定等特点,具有良好的推广应用前景。     

钛合金TC9正交车铣加工表面粗糙度研究

首先建立了正交车铣工件已加工表面粗糙度的理论模型,分析了主要切削用量对工件表面粗糙度的影响规律。然后采用单因素试验法,进行了正交车铣TC9钛合金的切削试验,研究分析了正交车铣的主要切削用量(如铣刀与工件的转速比、轴向进给量、偏心量等)对已加工表面粗糙度的影响。试验研究表明,已加工表面粗糙度随转速比和偏心量的增加而降低,随轴向进给量的增加而增大;表面粗糙度Ra可以控制在1μm以内,因此正交车铣可以实现回转类零件的精加工。     

执行器故障下无人机-无人车异构编队控制

针对存在执行器故障的无人机-无人车异构系统,研究了编队跟踪容错控制问题。首先,异构系统采用有向图的拓扑结构,且并非所有无人机/车都能接收到参考信号,故在充分考虑无人机/车运动学模型存在较大差异的前提下,设计了一种针对两类系统都通用的分布式信号估计器来获取参考信号的信息。然后,基于参考信号估计值,利用鲁棒自适应控制理论,提出了形式统一的分布式容错控制协议。该协议无需获取精准故障信息,就能有效地补偿故障对异构系统性能的影响,确保异构系统在故障情况下仍能按照预先设定的编队构型跟踪上外界参考信号。最后,通过仿真试验验证了所提算法的有效性。     

固体战略导弹的机动问题

本文论述了美苏双方固体战略导弹机动发射和部署方面的若干问题和做法。     

美苏发展固体洲际弹道导弹的经验和途径

本文综合分析了美苏发展固体洲际弹道导弹的经验和途径,介绍了美苏发展洲际导弹的指导思想和设计原则,并强调采用成熟的新技术的重要性。