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71.
空间光学遥感器主镜展开机构重复定位精度分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
提出了基于赫兹接触理论的空间光学遥感器主镜展开机构重复定位精度分析方法,利用该方法分别对Boyes支承和Kelvin支承在两种典型布置方式下进行重复定位误差分析。分析结果表明:Boyes支承的重复定位误差受锁紧力不一致性的影响比Kelvin支承要小;增大定位球直径可以减小因锁紧力不一致性而引起的重复定位误差(绝对值),并且减小的趋势逐渐变缓;在对接面内与旁瓣转轴方向相垂直的方向上,重复定位误差对锁紧力位置误差最为敏感。  相似文献   
72.
王正  朱兴动  张磊 《航空计算技术》2005,35(4):42-44,49
介绍了DSP及重复控制技术在测试用交流电源中的应用。采用该控制方式的交流电源不仅能够输出频率幅值可调的正弦电压,而且能够输出周期性畸变电压。该电源采用数模混合控制及重复控制方法,数字部分实现高精度的波形发生器和电压有效值控制;模拟部分采用电压电流瞬时值控制,提高响应速度;重复控制可消除由非线性负载及周期性干扰引起的波形畸变。最后给出测试波形。  相似文献   
73.
空间索杆铰接式伸展臂设计与试验研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
给出了空间索杆铰接式伸展臂的工作原理以及驱动原理,研制了一套空间索杆铰接式伸展臂及其套筒式驱动机构,该驱动机构能够实现顺畅的展开和收拢伸展臂功能。设计制作了重力平衡装置,并且对伸展臂展开和收拢进行了零重力地面模拟试验。对伸展臂展开、收拢过程中临界刚化时刻进行了力学分析和计算。通过试验测试了伸展臂在展开、收拢过程中驱动机构电机输出力矩的变化情况,并与理论分析进行了对比,验证了理论分析的正确性。通过试验分析了重力、展开速度以及伸展臂前端负载质量及惯性扰动对驱动机构动力特性的影响。通过试验测量了伸展臂的重复展开精度,验证了空间索杆铰接式伸展臂具有较高的重复展开精度和定位精度。
关键词:  相似文献   
74.
提出一种对雷达脉宽、重复周期联合分选识别的方案,介绍其工作原理及有关参数的设计,同时给出程序流程和测试结果.  相似文献   
75.
冗余现象普遍存在于英语交际过程中。论文从语用学的角度论述了冗余现象及其在语言交际中的作用,并对如何引导学生合理利用冗余原理,更好地服务于日常交际提出了建议。  相似文献   
76.
CIMT2013(第十三届中国国际机床展览会)将于2013年4月22~27日在北京隆重举行。来自28个国家和地区的包括世界机床制造业百强企业在内的1500余家机床工具参展商,千台以上数控机床精品,数万件相关展品以及全球机床制造技术的最新发展成果将齐聚一堂,在CIMT创纪录的12.6万m2面积上同台展示,竞相亮相。展会规模之大、展商之踊跃、展品之丰富精彩、展品科技含量之高,包括论坛、技术交流、咨询和服务等各项配套活动之齐全周到,将使本届展会成为又一次世界机床制造业的盛会。现将本届展会的看点从5个方面加以归纳概括,供广大参观者参考。  相似文献   
77.
月球车驱动轮在模拟月壤上的沉陷特性实验分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
车轮沉陷量是影响月球车通过性能的关键因素之一。文章用一种月球车的刚性车轮在模拟月壤上进行了以不同滑转率滚动的沉陷量测试实验;根据模拟月壤的加载和重复加载力学特性模型,探讨了车轮首次通过和重复通过的沉陷量的计算方法,计算结果与测量值的差小于8%;进一步分析了等重的两轴和三轴月球车的后轮沉陷量。  相似文献   
78.
航天器任务规划中资源约束的可分配处理方法   总被引:3,自引:3,他引:0  
面对深空探测过程中环境的不确定性和扰动,航天器需要利用任务规划技术实现自主控制。航天器应用规划算法时,需要考虑到执行活动时满足的时间约束和资源约束。通过分析资源约束之间的关系,提出了可重复资源在规划执行时的可分配处理方法,和判断资源变量是否满足的可分配性条件。通过航天器仿真算例,验证了可重复资源的可分配处理方法在规划执行时的有效性。  相似文献   
79.
控制点排列对图像校正的影响及重复校正   总被引:3,自引:1,他引:2  
针对在DSPIV(Digital Stereo Particle Image Velocimetry)的图像几何校正中,校正板上控制点的排列方式对图像校正误差所产生的影响,在使用双调和样条函数构建校正映射函数的条件下,分别使用了11列×21行、21列×21行、11列×41行、21列×41行和16列×31行5种控制点等列距、等行距排列的校正板来进行图像校正,计算了这5种控制点排列方式对应的校正准度和校正精度.另外,为进一步减小图像校正误差,还提出了对经过校正所得的图像进行重复图像校正.实验结果表明:随着控制点数目的增加,校正准度和校正精度会相应提高;经过重复图像校正的校正准度和校正精度优于一次校正的结果,但需要耗费更多的图像处理时间.  相似文献   
80.
一种基于TOA差值矩阵的辐射源识别方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍一种通过脉冲到达时间 (TOA)的差值矩阵的逆矩阵来获取脉冲重复间隔(PRI)工作样式的方法 ,从而对辐射源进行识别。同时还给出了固定PRI近似计算公式及其性能评估。  相似文献   
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