ROBUST REPETITIVE CONTROL FOR IMPROVING RATE SMOOTHNESS OF TEST TURNTABLE

A robust repetitive control scheme is used to improve the rate smoothness of a brushless DC motor (BLDCM) driven test turntable. The method synthesizes variable structure control (VSC) laws and repetitive control (RC) laws in a complementary manner. The VSC strategy can stabilize the system and suppress uncertainties, such as the aperiodic disturbance and noises, while RC strategy can eliminate the periodic rate fluctuation in a steady state. The convergence of the repetitive learning process is also guaranteed by VSC. A general nonlinear system model is discussed. The model can be considered as an extension of BLDCMs. The stability and asymptotic position tracking performance are validated by using Lyapunov functions. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach for improving the rate smoothness.     

浅析由磁条引发的乘务内话重复故障的排除

针对一起波音737NG飞机乘务话筒内话重复故障，通过观察分析、串件对比核实，确定故障原因为磁条松动，并进行了彻底排除。     

金融生态与政府行为边界:进化稳定均衡解释

自“金融生态”一词提出后,学术界围绕金融生态进行了大量研究,并逐渐明晰了政府行为与金融生态之间的关系.文章采用进化博弈的方法对中央政府、地方政府和微观主体三者进行分析,认为三者之间是一个“选择”与“突变”的互动博弈,并据此界定了政府行为边界,从宏观、中观与微观三个层面找到优化金融生态环境的路径.     

第一款可重复利用的火箭

在已有的航天器发射过程中,火箭是很大的一笔一次性开销,因为火箭升空的过程就是自我牺牲的过程。一次航天发射任务之后,火箭只剩下几乎没有多少再利用价值的残骸。美国一家民用太空公司决定改变火箭的命运,它们开发出世界上第一款可以重复利用的火箭。目前,这款火箭已经成功完成两次短距离试飞。     

基于博弈均衡分析的电子战战法

用定量分析的方法开发电子战战法是海军战役规划中必须解决的重要问题.借助仿真和博弈分析的混合方法,在博弈效用函数计算的基础上,构建基于识别真、假目标以及火力命中目标概率的二人非零和(TPNZS)非合作博弈模型来开发电子战战法,对一个典型的舰载导弹防空系统的初步研究表明:电子进攻与电子防御的战法分别为π*=(0,π*2,1-π*2)=(0.0000,0.5890,0.4110)和Δ*=(0.0000,0.0000,Δ*3)=(0.0000,0.0000,1.0000).     

一种激光长刻机的工作原理

介绍了一种静态激光长刻机的工作原理,并介绍了该光刻方法的关键技术和工艺.     

基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划

协同博弈路径规划是空战自主决策、机器人体育比赛等应用场景中的重要问题，其难点在于对环境对抗性反馈的实时自适应和多智能体的相互配合。提出一种基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划方法，使用反向传播（BP）神经网络自适应调整人工势场函数系数，并将人工势场作为神经网络输出端的特征提取。为解决真实样本质量和数量不足的问题，基于遗传算法仿真生成样本数据用于神经网络训练，并通过滚动时域的思路面向动态博弈优化样本性能。从样本数据中提炼出距离差与航向差以反映协同和博弈特性，利用神经网络的黑盒特性和学习能力解决协同博弈问题。应用于二对一反隐身超视距空战路径规划，比经典人工势场法有明显性能提升，且计算开销可接受，计算复杂度分析表明该方法可以较好扩展到多机对抗场景。     

疯狂的游戏

游戏规则:在横列、正斜线、反斜线上填入连续数列(例如1～6、3～8、4～9……),使横列、正斜线、反斜线上的数字不重复。也就是说,除了中央的横列、正斜线和反斜线上填入的数字是1～9外,其他横列、正斜线和反斜线上的数字不一定是从1开始。由于蜂巢数独没有九宫,而且蜂巢连线上的数字序列并不固定,所以不能完全沿用传统数独解题     

德国法瑞安高精度ER弹簧筒夹及弹簧筒夹刀柄参展CIMES2012

具有100多年历史的德国FAHRION(法瑞安)公司是全球最大的ER弹簧筒夹制造商之一。作为精密弹簧筒夹的技术领先者,FAHRION公司所有弹簧筒夹产品均符合DIN ISO 15488(ER筒夹)以及DIN ISO 10897(OZ筒夹)标准,而且其精度远远高于这些标     

私营企业信贷问题的博弈分析

私营企业信贷问题的信息的非对称性使得企业信贷存在逆向选择和道德风险,也使得银行的"惜贷"现象无法消除.银行的"惜贷"和私营企业的违约是我国目前的信用制度不完善的情况下两主体动态博弈的结果,研究银行和私营企业的对策模型不仅对建立有效的金融机制和信用体系有重要意义,而且对私营企业的逆向选择和道德风险具有很大的防范作用.