基于深度神经网络的无限时域型航天器追逃策略求解

航天器追逃博弈是当前航天领域的一个研究热点,传统上多采用微分对策来获取追逃双方的最优控制策略,但是方法求解复杂、计算量大,难以满足复杂任务和对抗类任务的实时性要求。随着机器学习技术的发展,利用深度神经网络结构实现全部或部分的在线决策成为可能,因此研究了基于深度神经网络生成无限时域型追逃博弈最优控制策略问题。首先基于CW方程建立追逃博弈相对运动模型,采用微分对策理论得到追逃最优控制策略,得到训练数据集和测试数据集;基于TensorFlow环境搭建了4层神经网络,采用Adam优化算法对网络进行训练。仿真结果表明,经过训练的深度神经网络生成的控制策略与传统方法的策略基本一致,虽然长时间追逃的控制差异逐渐增大,但变化趋势相同,说明利用深度神经网络生成航天器追逃博弈的机动策略是有效的。     

基于物流水平和牛鞭效应的双渠道供应链决策研究

物流水平的提升影响供应链中的牛鞭效应,使得企业面临的决策环境更加复杂.因此,基于物流水平和牛鞭效应对供应链的影响,利用Stackelberg博弈模型分别研究不考虑牛鞭效应的单渠道供应链、考虑牛鞭效应的单渠道供应链及考虑牛鞭效应的双渠道供应链三种情形下供应链各成员的决策问题.研究发现,提升物流水平,使得产品批发价格、销售...     

脉冲推力下多星协同搬运的预测博弈控制

在轨装配过程中,为了将装配结构运输到装配主体结构附近的期望位置,利用多个微小卫星进行协同搬运。针对多星协同搬运的轨道转移控制问题,为满足多种控制约束的同时减少星载燃料和通信资源消耗,研究了脉冲推力下的多星自主博弈控制方法。考虑到各个微小卫星的独立性和协同性,以相对轨道动力学为模型、以控制精度和能量消耗的二次型为局部目标函数构建多星博弈问题,个体能够通过局部目标函数的优化获得控制策略,避免了传统集中式方法所需的控制分配。鉴于微小卫星的控制能力以及通信能力,引入脉冲推力形式并将其与控制幅值约束合并描述为存在周期及幅值限制的力约束,与避免干扰姿态的力矩约束一起作为多星博弈问题的控制约束,相较于连续推力形式便于实施。在多约束博弈求解方面,设计了预测博弈控制算法来分布式地逼近纳什均衡策略,将计算负担分散在各个微小卫星之间的同时提高了方法的容错性。最后,数值仿真表明：所提出的脉冲推力下的预测博弈控制方法能够在满足多种控制约束条件下使得装配结构达到期望状态,在燃料消耗和通信压力等方面显著优于传统集中式方法。     

全固态高重频电光调Q激光器研究进展

全固态高重频电光调Q激光器因具有高重频、窄脉宽、大能量的优势而广泛应用于激光雷达、激光测距、激光精密加工和光通信等诸多领域.介绍电光调Q元件的发展和增益介质的完善对提高激光器重复频率的影响,短腔法和腔倒空技术的应用对压窄激光器脉冲宽度的作用,双棒串接技术和主振荡功率放大技术的运用对增大激光器单脉冲能量的效果.对全固态电...     

基于改进前景理论的航空货运联盟博弈分析

航空货运联盟的应用有助于航空公司的业务经营,航空公司通过低运营成本,提高服务质量,使得用户获得较大的满足感。以航空货运联盟为基础,探讨不同航空公司在航空货运联盟中有关航线运输业务自营或外包的决策问题。考虑前景理论中的损失厌恶,采用改进的风险价值函数刻画航空公司的成本损失;建立得益矩阵,并通过动态演化博弈分析决策过程。结果表明:当自营成本分摊系数越大,外包成本分摊系数、风险损失系数和风险凹凸系数越小,固定成本越大,飞机的单位运输成本越小,收益率越大时,S航空公司若货运量大于其他航空公司,则宜采取业务自营,反之,则业务外包;当自营成本分摊系数越小,外包成本分摊系数越大时,S航空公司选择自营概率越大;当S航空公司货运量越大时,其选择自营概率越大;其他航空公司自营概率越大,S航空公司自营概率越小。      

航天器末端拦截自适应博弈策略

针对航天器末端拦截博弈问题,基于微分对策理论研究了各星的博弈策略。根据拦截空间是否具有防御器将博弈态势分为双星博弈和三星博弈。首先考虑拦截器与目标的双星博弈态势,以终端脱靶量为指标设计了相对博弈策略,并提出时间分析方程以提高策略对不同拦截态势的自适应性。然后,考虑具有防御器的三星博弈态势,提出了博弈切换策略将其化为分段双星博弈,并将双边时间方程扩展到三星博弈中,使拦截器在不被防御器反拦截的情况下,实现对目标的快速拦截。最后仿真分析了博弈策略与时间分析方程对航天器拦截博弈问题的有效性。     

个体惩罚与监督机制对合作演化的影响研究

基于个体惩罚和监督的管理机制在合作维持中扮演着极为重要的角色。为探究该机制在维持合作中的有效性,基于有限均匀混合群体构建了关于个体惩罚与监督的公共品博弈模型。结果表明,在公共品博弈中引入个体惩罚与监督机制在一定参数条件下可有效地促进合作的演化。特别地,在监督强度较弱的情况下,个体惩罚概率对合作演化的作用是积极的。反之,则为消极的。     

含多间隙柔性可展帆板动力学建模及仿真

为研究柔性和多级铰链间隙对帆板展开过程动力学特性的影响，以月球车两级往复可展太阳帆板为研究对象，采用修正Coulomb模型表述摩擦力，通过接触碰撞力描述间隙，运用有限元法进行帆板柔性化，进而建立多间隙-柔性耦合的动力学模型。采用变步长伦哥库塔法进行数值求解，模拟帆板展开过程，分析了多间隙和柔性对帆板质心加速度、铰链间隙碰撞力等参数的影响。结果表明，在保证展开机构刚度要求的前提下，帆板柔性可补偿因铰间隙引起的加速度波动，减弱间隙处碰撞的剧烈程度，减小碰撞力幅值，进而改善帆板展开机构的动态特性。研究结果可用于指导月球车两级往复可展太阳帆板等同类型的可展机构动态优化设计。     

基于演化博弈分析的公共服务外包协作机制研究

政府公共服务外包过程是一个复杂的博弈过程,需要政府与公共外包企业的共同协作.通过构建公共服务外包中政府与企业的演化博弈模型,结合系统动力学仿真分析,研究表明:在公共服务外包中,公共服务外包是否能够达到(政府监管,外包商协作)的演化博弈均衡状态,政府参与具有重要推动作用;政企双方的策略选择会因某一变量变化较为明显,最终策...     

民工短缺:基于博弈策略模型的研究

以博弈论为分析工具，通过构建民工与雇主博弈的策略模型，阐释民工短缺现象产生的内在机理。在此基础上，结合现实情况，分析了货币性因素和非货币性因素对民工策略选择的双重影响。由于宏观政策调控，务农的比较效益上升，这使相当一部分民工觉得打工已“得不偿失”；而非货币性因素在新一代民工中所占的比重越来越大，一旦出现触发因素，它也是一种能够左右民工策略选择的力量。近年来民工出现的回流现象，正是市场机制按供求规律自动调整的结果。