再入航天器的神经网络自适应控制

对于再入航天器来说 ,可恢复故障通常会导致总体控制权限的降低。本文将伪控制限制方法和神经网络自适应控制运用到再入航天器的制导与控制中。利用两个控制回路来实现控制目标。其中 ,外回路适用于力的扰动 ,而内回路适用于力矩的扰动。限制外回路以阻止对内回路动态特性的调整。在达到控制极限时 ,伪控制限制也可进行自适应调整。另外 ,本文还通过加入加速度计反馈元件以提高系统的性能     

多模式组合诊断技术在导弹导引头上的应用研究

阐明了四种类型的多模式组合诊断方法及其故障诊断的核心思想。以某导弹导引头的故障诊断为实例，详细描述了基于模糊理论、神经网络和粗糙集理论的三组合模式的诊断过程，并给出了诊断结果；介绍了我们研制的基于不确定性理论和专家系统组合的智能化故障诊断专家系统的应用。研究和应用实例表明：多模式组合诊断技术通用性和鲁棒性强。能够加快诊断速度。降低误诊率。尤其适合于复杂系统的故障诊断，具有很大的工程实用价值。     

空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究

带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时，系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性，非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型，并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中，根据最优控制原理和优化理论，提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真，表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。     

基于遗传算法和空间推进方法的高超声速进气道优化设计研究

将遗传算法（单目标遗传算法GA和多目标遗传算法NSGA-Ⅱ、NCGA）与高效、高精度的卒间推进方法——SSPNS（Single-sweep Parabolized Navier-Stokes Algorithm）流场计算方法相结合，对二维高超声速进气道进行了气动优化设计研究。在单目标优化设计中以巡航点（Ma=7．0）的总压恢复最大为设计目标，多目标设计中则在巡航点分别考察了总压恢复最大-压升最大两目标模型、总压恢复最大-压升最大-阻力系数最小三目标模型。优化设计结果表明，单目标设计使得总压恢复有明显提高；多目标优化设计所得的Pareto最优前沿为设计者提供了可靠的设计依据。为了兼顾巡航点和加速爬升段的综合忭能，采用多目标优化方法对进气道进行了多点优化设计，并开展了基于等动压弹道的设计点选择问题初步研究。计算结果表明，若将设计点选在Ma=6．5左右，则进气道的综合性能较好。     

美国激光反卫星武器发展浅析

未来战争将是高度信息化，卫星可全天时，全天候、近实时以及通过地域上的全球化来获取战场信息，是支援战场作战行动不可替代的手段。美国在１９９７年９月发布的《国家空间政策》中，明确提出要控制太空和防止潜在对手利用空间的能力，宣称要“确保敌人无法阻止我们利用太空”，“必要时，可制止敌人利用空间系统”。美国目前在轨卫星数量较冷战前增加了１．７倍，达到２００多颗。在１９９８年４月公布的《美国空军航天司令部２０２０年发展构想》长远规划中，明确提出两个概念性主题，即主宰空间和集成空间力量，强调要争夺“空间控制权…     

用于海洋成像仪的离轴三反主光学系统设计

海洋成像仪光学系统要求在宽视场内具有高空间分辨率。该成像仪处于35800km高的静止轨道，在2．46°视场内地面分辨率需要达到250m，光谱覆盖范围为0．4～11．5μm，包括可见光近红外12个通道和远红外两个通道。介绍了满足这些要求的离轴三反射镜主光学系统的设计及结果，像质达到了衍射极限。     

九寨-黄龙机场春季运行特点初探

九寨-黄龙机场(简称九黄机场)在春季运行过程中，与冬季运行环境相比，气候变化不太明显。在总结九黄机场冬季运行特点的基础上，针对九黄机场特殊的运行环境和春季气候特征，川航签派室继续派驻签派员进行实地的研究、分析和总结，对完善九黄机场的运行经验和提高运行管理水平提供了有益的帮助。     

俄“布克Ｍ１－２”中程防空导弹系统简介

继“根弗”（SAM-6）中程防空导弹系统的四个系列后，1972年苏联开始研制在低空和中空具有拦截目标速度为830 m/s、距离为30 km，并具有反战术地地导弹能力的“布克”系统（北约命名为“牛虻”，编号SAM-11），现有三个系列。“布克M1-2”是现俄罗斯新一代中程防空导弹武器系统。本文主要介绍该系统的发展概况。 1 研制概况 “布克M1-2”是1994～1997年在“布克M1”系统的基础上进行研制的。研制的主要任务是： *确保在距离20 km内能够拦截“长矛”型战术地地导弹和空射导弹。 *确保在25 km距离之内，能够打击水面舰艇和在15 km内攻击地面目标（停放在机场的飞机、导弹发射装置、大型指挥所等）。 *提高拦截飞机、直升机和巡航导弹（有翼导弹）的效能。空域按射程扩展到45 km，按高度扩展到25 km。 *改进导弹，增大射程（45 km），提高飞行速度（1200 m/s）和高度，增加导弹机动过载（>24 g）。 *制导雷达站的照射器和制导导弹的天线升高到22 m，并装备光学望远镜瞄准装置，以提高对付低空目标和现代巡航导弹的能力，并扩大视距（见图1)。 *在系统配置方面，指挥车最多可配置6个自行火力单元的组合，每个火力单元可以同时对付4个目标。 *系统车底盘采用两种方案：一是传统的履带式底盘；另一种是轮式底盘。 *提高可靠性和系统的数字化程度，改进目标识别系统，提高抗干扰性能。 2 武器系统的组成及其主要性能 “布克M1-2”高机动多用途的中程防空导弹     

基于BP神经网络的景象匹配算法研究

基于BP神经网络方法对景象匹配算法进行研究，以实现导弹武器系统匹配概率的提高和定位精度的改进。讨论了BP神经网络及图像的灰度不变矩和边缘不变矩，并把灰度不变矩和边缘不变矩同时作为匹配特征应用于本文BP神经网络景象匹配中。算法分析表明该算法具有很高的匹配效率。