基于双转台五轴机床在工件坐标系中误差矢量建立与补偿

以双转台五轴数控机床为对象,针对该类型机床在经典后置处理中会导致非线性误差,本文提出一种非线性误差预测模型,即在工件坐标系中考虑了非线性误差的刀具轨迹代替刀位点之间的小线段轨迹,利用经典五轴后置处理,使得在机床坐标系中减少非线性误差,最大限度保证在机床坐标系中刀位轨迹保持直线运动轨迹.最后通过Matlab对一叶轮零件中...     

模型机闭环飞行无线测控系统

介绍了模型机闭环飞行无线测控系统的设计思想、特点,主要技术难点,系统组成及主要技术性能,预测了设计该系统的意义和影响。     

机场净空计算(评定)模型

该文从机场净空管理的现状出发,针对目前机场净空计算（评定）中存在的问题,建立了机场净空计算（评定）模型。用计算机代替了手工作业,提高了机场净空计算（评定）的效率和可靠性。为机场管理部门的科学决定提供了可靠的支持信息。     

飞机软油箱舱底板的力学模型与设计方法研究

某型号飞机软油箱舱的底板出现裂纹,维修时局部加强后,故障重复出现。本文通过建立力学模型,从理论上对故障原因进行分析,提出了该型号飞机软油箱舱底板的设计方法和改进措施,并得到验证。     

基于直升机/发动机非线性综合仿真模型的ALQR控制器设计

构建了UH-60A直升机六自由度非定常、非线性气动力模型以及完整的直升机/涡轴发动机非线性综合仿真模型。使用增广LQR方法设计了直升机飞行控制器,包线内大量仿真结果及与 控制器效果的对比表明该控制器解耦性能、指令跟踪性能优越,鲁棒性强。此外,该控制器设计过程简单和调参方便。借助上述综合仿真模型研究了发动机闭环系统与直升机的功率匹配关系,数字仿真表明,发动机能够满足直升机机常规飞行任务下的功率需求,功率涡轮转速下垂量满足直升机飞行操纵品质规范（ADS-33E）的要求。