民航局党组(扩大)理论中心组组织学习十八大精神

11月22日-23日,民航局党组(扩大)理论中心组研讨会在京召开。会议的主题是:学习领会党的十八大精神,分析民航的形势,研究2013年的工作思路。民航局党组书记、局长李家祥就民航系统进一步学习贯彻落实党的十八大精神作重要讲话。民航局党组副书记、副局长     

微小型飞行器的神经网络动态逆控制方法

微小型飞行器(MAV)精确的数学模型很难得到,限制了单纯动态逆控制方法的使用,比例-积分-微分(PID)等传统的控制方法已不能满足要求。针对这一问题,研究了应用动态逆控制方法的新途径──神经网络动态逆。选取串接积分器的多层前向神经网络训练飞行控制系统的动态逆模型,并自适应补偿逆误差。用MATLAB的NNCTRL20工具箱并结合NNSYSID20工具箱建立了仿真系统。升降舵和方向舵联合控制转弯。用PID控制器、近似神经网络动态逆模块、在线神经网络补偿器构建了飞行控制系统。仿真结果表明,神经网络动态逆有较强的鲁棒性、稳定性和指令跟随能力,比PID更适合于微小型飞行器的姿态控制。     

研究性学习模式在英语教学中的应用

研究性学习就是在教学过程中创设一种类似科学研究的情境与途径,让学生主动地探索、发现和体验,学会对大量信息进行收集、分析、判断,从而增强思考力和创造力。研究性学习不仅重视学生知识的获取,更重视学生掌握知识的过程。这里简要介绍了研究性学习的实践价值,以及笔者在英语教学中开展研究性学习的探讨与实践。     

高校自主听力中心现状调查

《大学英语课程教学要求（试行）》（2004）明确指出,各高校应充分利用多媒体和网络技术使英语教学朝着自主式学习方向发展,重点培养学生的自主学习能力。许多高校也因此建立了各种自主学习中心,自主听力中心就是其中一种。为了了解目前高校自主听力中心的真实情况,笔者对重庆18所高校的120位英语教师进行了问卷调查,并对其中一所高校的自主听力中心和该校大一、大二399位非英语专业学生进行了个案观察、问卷调查和采访。调查结果表明自主听力中心的实际运作情况与预期有一定的差距,其主要原因体现在材料缺乏,监督无力,评估薄弱等环节上。笔者也试着对这些问题提出了相应的解决方法。     

多媒体自主学习教学模式教师角色转换尝试——来自一线的声音

本课题用定性分析法调查了我校大学英语教改多媒体自主学习试点教学模式中教师的教学实践,了解其教学观念及角色转换过程,重审了教学的功能与定位,认识到新模式中学生计划管理学习的重要性。教师也感受到学生、测评体系、客观因素等对角色转换的牵制。本文探讨了新教学模式对学生、评估及教学管理的新要求,并提出解决途径。     

基于逆动力学的飞行器直接力控制系统及其稳定性分析

针对现代飞行器飞行动力学特性的非线性及耦合问题日益显著,传统线性系统设计方法已难以满足控制要求的现状,在非线性系统的逆系统解耦控制方法的基础上,提出了基于逆动力学的飞行器直接力控制技术。在翼面载荷可控的条件下,选取扰动较小的机体动力学部分建立逆系统模型进行解耦补偿,降低了逆系统模型的建模难度,提高了逆模型建模精度。稳定性分析证明了扰动条件下系统的稳定性,并求取了稳定条件。仿真结果验证了系统在不同负载条件下的稳定性,表现了良好的鲁棒性。     

基于迭代学习控制的转台位置相关扰动抑制

针对高精度转台恒速工作状态时存在的位置相关周期非线性扰动,提出了一种闭环迭代学习算法。当系统存在初态偏差时,该算法能够保证给定频率范围内的跟踪误差是一致有界的。并对跟踪精度进行了分析。仿真结果表明该方法对位置相关周期非线性扰动具有很好的抑制性能。     

BTT导弹控制系统鲁棒动态逆设计

应用双时标的假设计，将导简动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学，然后，对慢变动力学和快变动力学分别进行反馈线性化设计，考虑到空气动力系数具有较大的不确定性，进一步，对期望的慢变动力学和快变动力学进行鲁棒控制设计，6DOF数学仿真验证了该方法的有效性。     

一种卫星编队整体机动的规划方法研究

针对卫星编队整体机动的难点,充分考虑编队的“群”运动特性,按照先规划参考卫星轨迹,后规划伴随卫星轨迹的思路,提出一种整体机动的分步规划策略。采用Gauss伪谱法优化参考卫星的轨迹,并检验优化结果的最优性;根据整体机动过程中的路径约束,以参考卫星的轨迹为参考,规划伴随卫星的可行飞行区域;根据终端约束条件,在可行区域规划伴随卫星的飞行轨迹;引入动态逆的思想,根据伴随卫星飞行轨迹反推相应的控制量;最后,分析了伴随卫星轨迹在控制上的可行性,并分析了整体机动轨迹最优性性能。仿真分析表明,该方法计算量小,能满足整体机动的任务要求。
     

贯彻落实持续安全理念是学习实践科学发展观的深化

安全发展是科学发展题中应有之义。坚持安全发展,是民航业实现科学发展的必然要求,也是实现科学发展的基础和重要前提。就空管而言,没有空管安全的持续发展,就谈不上空管的科学发展。李家祥局长日前提出“树立持续安全理念”是民航学习实践科学发展观的重要思想和理念,充分体现了以安全发展体现科学发展,保证科学发展的重要思路。