远程飞航导弹的非线性控制系统设计

本文首先根据两个原则，把远程飞航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构，并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解。然后提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法。接着，本文对远程飞航导弹进行了块对角控制器设计，取得了成功。通过仿真表明，该方法设计的系统具有良好的性能，而且有着广泛的应用潜能。     

基于RBF神经网络的导弹鲁棒动态逆控制

讨论了一种基于神经网络的导弹鲁棒动态逆控制方法。导弹的基本控制律采用动态逆方设计,针对存在动态逆误差的慢回路设计神经网络鲁棒逆控制器。用RBF神经网络逼近导弹慢模态数学模型,并把逼近误差引入到网络权值的调节律以改善系统的动态性能;鲁棒控制器用于减弱模型不确定性及神经网络的逼近误差对跟踪精度的影响。所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且使模型不确定性及神经网络的逼近误差对跟踪精度的影响减小到给定的性能指标。最后通过仿真分析,验证了该方法的有效性。
     

基于轨迹线性化方法的导弹动态逆控制系统设计

基于动态逆控制及轨迹线性化方法,研究了一种新的导弹鲁棒自适应控制系统设计方法.首先,基于导弹的非线性模型设计快、较慢回路的动态逆控制器,以实现其非线性解耦;然后,在较慢回路中设计鲁棒自适应轨迹线性化控制器,以补偿整个控制系统的不确定性及干扰,即在轨迹线性化控制的基础上,通过设计RBF神经网络在线估计系统中存在的不确定性...     

某多挠性体卫星姿态的模糊神经网络控制设计

为改善多挠性体卫星的姿态控制系统,研究了一种基于模糊神经网络的控制器设计.根据某卫星的姿态和挠性动力学模型,给出了模糊神经网络控制器(FNNC)结构及其简化的带动量学习算法.仿真结果表明:FNNC能较好地适应卫星本体参数变化,对外界干扰的抑制能力良好,可满足高精度、高稳定度卫星的姿控要求.     

深入学习实践科学发展观,大力推进机制、管理、技术创新

深入开展学习实践科学发展观,是党中央着眼世情、国情、党情做出的重大战略部署。以胡锦涛同志为总书记的党中央,立足社会主义初级阶段基本国情,总结我国发展实践,借鉴国外发展经验,适应新的发展要求,提出了科学发展观。科学发展观是和马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想一脉相承又与时俱进的科学理论,是我国经济社会发展的重要指导方针,是发展中国特色社会主义必须坚持和贯彻的重大战略思想。     

基于屏蔽数据的航空电源系统可靠性分析

当航空电源系统具有屏蔽寿命数据时,研究逆Weibull型部件可靠性的估计问题.利用Bayes方法和极大似然方法,给出了逆Weibull型部件可靠性的Bayes估计和极大似然估计.利用随机模拟方法对两种估计的结果进行了比较.     

浅谈如何提高大一新生公共外语自主学习的策略

随着改革开放进程的加快我国社会迅猛向前发展,与此同时推动我国与国际世界的交往日益频繁,因此培养大量的有专业知识和技能同时能够熟练掌握一门外语的高级专业人才成为我国社会的紧迫任务。对于在校非英语专业的大学生来说,他们把大量时问都花在了本专业知识的学习上,因此英语学习时间就变得捉襟现肘,所以培养他们英语自主学习能力进而提高其英语学习效率就变得尤为重要。本文将首先介绍自主学习定义,然后阐述提倡自主学习的必要性,最后研究总结出如何提高非专业大一新生大学英语自主学习能力的策略。     

澳大利亚航行通告中值得学习的经验

航行通告内容包括影响飞行安全的机场设施、导航设备、飞行程序、管制规定、空域状况等的临时变化,是由航行情报部门收集、整理并对外发布的。作为对《中国民航航行资料汇编》、《中国民航国内航行资料汇编》、中低空、高空航图等长期性资料的补充,航行通告是否准确直接影响到飞行的安全和正常。如何将原始资料上报部门提供的信息准确、完整地在航行通告中表述出来一直是航行情报部门工作的重点。     

工学结合的精品课课程建设——通信专业岗位综合技能实训课程建设

工学结合是目前高职院校课程建设的方式之一,其主要目的是把行业工作过程融入到课程的学习情景中,从而提高学生的综合职业素养。通信专业的岗位综合技能实训课程是该专业的核心课程之一,它是在学习完成本专业基础课、专业基础课、专业技术课程后的最后一门核心课程。本课程通过工学结合的课程建设方法,以完成项目典型工作任务为基础,以项目驱动为手段,创造基于工作过程的学习情景,使得学生的学习内容与行业的工作岗位全面接轨,实现了学生的学校学习与行业工作岗位的零距离转换。     

液氧/甲烷发动机推力室肋强化换热技术数值研究

为了提高液氧/甲烷发动机再生冷却通道中冷却剂的吸热效率,同时提高该区域的热防护能力,对带有4种不同肋结构的推力室进行了三维稳态耦合传热计算.分析结果表明,在推力室燃气侧壁面设置纵向肋之后,通过引入等效平均热流密度能够描述带肋发动机推力室壁面的实际换热特征.设置人工粗糙度能够使壁面温度降低85.4 K,但会使压降增大0....