先进的短距起飞垂直降落(ASTOVL)升力风扇飞机的动态逆控制

研究了推力矢量喷管、升力风扇以及气动舵面共同作用下 ASTOVL升力风扇飞机的飞控问题 ,采用非线性动态逆理论进行控制系统的设计。针对 ASTOVL升力风扇飞机的俯仰控制设计了动态逆控制律 ,并将所设计的控制律进行了仿真。结果表明 ,该方法能够满足控制系统性能的要求 ,具有工程应用前景。     

基于相似反对称结构的大角度机动姿态控制器设计

针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题.提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法.第一种方法是一种直接构造方法,其关键思想是利用运动学子系统的零输入稳定性,使设计一步完成,而且得到的控制器具有简单的结构.在第二种方法中,姿态误差的积分变量被引入姿态运动模型中,然后进行面向系统结构的逆推设计,得到含有积分作用的姿态控制器,与常规逆推设计的姿态控制器相比,设计过程较简单.仿真结果表明了设计方法的有效性.     

一种基于RS码的宽间隔跳频序列生成方法

针对目前基于RS码生成的非重复跳频序列周期较短、序列复杂度较低、工程实用性不强等缺点,提出一种改进的RS码宽间隔跳频序列生成方法。使用长周期的RS码,采用非线性转移矩阵法将其转换为跳频序列,再用对偶频带法对其进行宽间隔处理。性能仿真结果表明,与以往的方法相比,改进的跳频序列在增加了序列复杂度的情况下,仍具有良好的均匀性、随机性和汉明相关性,且实现较简单,工程实用性较强。     

基于三角测量和最优化技术的复合材料冲击定位两步法

为提高复合材料结构冲击定位的精度和实时性，提出了冲击定位两步法。首先运用三角测量技术计算出冲击位置所在的椭圆区域；然后在椭圆区域内，采用有限元法和模态叠加法计算出应变响应的理论模型，以理论估计应变与实际测量应变之间的误差建立优化模型，运用优化求逆技术精确识别出冲击位置。在复合材料层合板上的实验表明，该方法能快速、准确地判定出冲击位置。     

导引头量测故障下的增量式三维制导律设计

考虑导引头量测故障下拦截机动目标的末制导问题,以提高制导系统的鲁棒性、降低制导增益、减小系统残差、避免视线角速率剧烈振荡/发散为目的,基于增量式控制方法设计了一种具有鲁棒增强特性的三维末制导律。首先,将末制导问题转化为零化视线角速率的控制问题。其次,通过弹目相对距离及视线角速率定义辅助变量,给出传统的滑模制导律作为设计参考。然后,基于增量式非线性动态逆滑模控制方法,充分挖掘视线角加速度估计信息及上一采样时刻的制导指令,得到增量式三维鲁棒制导律。最后,在目标机动及导引头量测故障下,分析并比较了两种制导律所产生的系统残差。理论分析及多工况仿真结果表明,增量式制导律不仅对目标机动及大范围失效的导引头量测故障具有强鲁棒性,而且所需制导增益也较小,同时避免了末端视线角速率严重发散的问题     

基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解

针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解.对卷积神经网络模型进行轨迹跟踪实验验证,结果表明:所得到的机械臂关节角度平滑,轨迹跟踪最大误差小于3 mm;所建立的...     

推力室逆置点火瞬时真空舱流场数值与试验研究

针对高空模拟舱内逆向布置的推力室点火瞬时过程中舱内压力的变化规律进行了理论和数值仿真分析,推力室高速气流的动能是推力室短程点火过程中舱内压力大幅上升的主要原因.为保证推力室点火时舱内的真空度,需要在推力室出口配置导流装置将燃气导出真空舱.对单台和4台并联推力室进行点火试验,试验表明：采用燃气导流能够较好保持舱内真空度,是整机多推力室高空模拟试验的新思路.     

一种微推力器阵列测试台系统辨识与动态补偿

将动态力测量方法改进后应用在一种特殊的微推力器阵列测试台架上,解决了用低固有频率测试台测试高频信号的问题.将台架进行合理简化后,用ANSYS分析其模态振型,并用实验数据验证振型分析的正确性.设计改进了向台架施加负阶跃力的实验方法,即用烧断悬丝砝码的方法向系统最小成本地加载准阶跃力.针对系统的理论模型,设计补偿环节参数,...     

浅谈逆问题研究及在航空工程中的应用

介绍了逆问题的一般概念、研究现状、求解方法及应用情况,提出了值得进一步探索的几个问题。