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501.
502.
对无人机机动飞行轨迹跟踪系统的内环姿态控制律和外环轨迹跟踪控制律两部分分别进行了设计。利用非线性动态逆方法设计了内环姿态控制律。外环轨迹跟踪控制律采用逆动力学前馈加模糊反馈的控制结构,提高系统对飞行条件及期望轨迹剧烈变化时的跟踪精度。仿真结果表明,所设计的系统能够控制无人机精确跟踪指定的机动轨迹,且相对于固定增益系统具有更好的鲁棒性。 相似文献
503.
504.
多操纵面先进布局飞机控制分配技术研究 总被引:2,自引:1,他引:2
介绍了多操纵面布局飞机飞控系统中冗余控制量分配问题的提出、数学描述及研究发展。重点分析了伪逆法、串接链法和基于二次规划的动态分配三种方法,通过某型先进布局飞机控制分配设计与仿真,对比分析了各种算法应用的优缺点,并给出了结论。 相似文献
505.
针对主元分析(PCA)方法的特点,对其进行了拓展性研究。该方法针对主元分析的主元是正交的,而主元代表的现实事物的基本特征间往往存在一定的相关性。因此提出了斜交主元分析方法,并对斜交主元分析方法的理论体系及其应用进行了初步的探讨。 相似文献
506.
507.
给出了通过构造动态反插值表,由力矩系数指令反解舵偏角指令的反插值方法.给出了动态逆方法所需要的速度指令、滚动角指令及其一、二阶导数的滤波方法.对空空导弹控制系统动态逆设计的控制系统的过载回路的稳定性问题和跟踪误差进行了定性分析,给出了过载回路的无静差没计方案,作为对动态逆的补充设计.仿真结果证明了本方法的正确性和有效性. 相似文献
508.
用矩量法求解闭合导体目标的电场积分方程或磁场积分方程将得到不正确的表面电流。提出了一种确定正确表面电流的有效方法,即正确的表面电流由非谐振模电流和归一化的谐振模电流与一未知复因子的乘积组成,通过令闭合导体内给定点的总电场为零可得该未知复因子。计算了一无限长理想导体圆柱谐振时的表面电流,所得结果与解析解一致,进而证明了本方法的有效性和准确性。 相似文献
509.