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131.
磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动力矩分析与抑制 总被引:1,自引:0,他引:1
对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统,提出了一种基于自适应逆扰动消除控制的设计方法。该控制器采用将被控对象动态控制和对象扰动控制分离处理的方法研究了控制力矩陀螺框架伺服系统的非线性摩擦干扰力矩、陀螺房内部高速磁悬浮转子系统因框架变速转动对框架伺服系统产生的耦合力矩以及航天器姿态改变导致框架伺服系统本身的参数大范围变化等问题。设计的自适应逆扰动消除器大大改善了框架伺服系统的控制性能、提高了系统的速率输出精度。仿真结果表明,提出的扰动力矩抑制方法是可行的,具有很强的鲁棒性。 相似文献
132.
介绍了可靠性研究领域中的一种新分布——逆威布尔分布的分布函数、可靠度函数、故障概率密度函数以及故障率函数,研究用极大似然法、最小二乘法以及图估计法进行参数估计,并给出了两部件串联和并联模型,最后对应用实例进行了分析。 相似文献
133.
基于非线性动态逆方法的TF/TA控制器设计 总被引:6,自引:0,他引:6
为了增强巡航导弹的低空突防能力,应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF/TA控制器。这种方法利用了反馈线性化理论,研究通过非线性反馈或动态补偿的方法,将非线性系统变换为线性系统(伪线性系统),然后再按线性系统理论完成系统的各种控制目标设计。由于巡航导弹模型的复杂非线性,本文提出了一种简化方法。针对其各状态变量的时间响应特性不同,采取了分阶控制的方法,将TF/TA控制器分解为内环、中环和外环三层分别设计,这样大大简化了控制器设计的复杂性。最后以某巡航弹为例进行了全系统仿真,仿真结果表明,用非线性动态逆方法设计的TF/TA控制器具有良好的纵侧向解耦能力和快速响应能力。导弹能够准确地跟踪地形轮廓飞行,而且可以有效地绕过地形中的相对高处,并且系统对参数摄动具有一定的鲁棒性。 相似文献
134.
本文介绍了逆合成孔径雷达(ISAR)成像中距离对准的一种新技术。回波的移位被建模为一个多项式,这个多项式的系数是根据距离对准的最优准则选择的。这项技术对噪声干扰及目标的闪烁是稳健的,并且可以避免误差的积累。另外,该技术通过在频域引入线性相位来实现时域移位,能够消除整数倍步进的限制。 相似文献
135.
指出并纠正了物理学中关于时间反演的科学观念问题上的错误.根据物理学中的时间反演的定义,经过严格数学逻辑推理证明并应用了图示加以说明;证明了任何物理过程的时间反演过程是原过程的空间图像本身.还证明了所有物理理论都具有时间反演不变性,即在物理学中,时间反演不变性是普适的.物理理论的时间反演不变性不表示以往理论所认为的是过程的可逆性.同时指出,历来把物理过程的时间反演过程看作原过程的逆过程,并解释为原过程电影的倒映是错误的.历来把时间反演不变性看作过程的可逆性也是完全错误的.物理学中不存在由时间反演导致的可逆性.由此消除了物理学中如"可逆佯谬"这样的矛盾,使物理学变得完美和统一.最后解释了时间反演的物理图像,指出了时间反演变换的物理意义. 相似文献
136.
结合飞行安全和作战效能需求,对过失速战斗机的大迎角/过失速迎角下俯敏捷性指标及纵向控制效能需求进行了研究.为了满足飞行品质和过失速敏捷性指标要求,采用非线性动态逆方法设计了某推力矢量飞机快回路和慢回路飞行控制律.在此基础上,根据过失速下俯敏捷性和滚转敏捷性指标要求,对所需的最小俯仰推力矢量偏角进行了计算分析,所得结果对先进战斗机的设计有一定的参考价值. 相似文献
137.
138.
文章对含约束的非线性双层规划问题,提出了一种罚函数的构造,先对下层规划进行等价处理,再对上层函数构造罚函数,使其转化成单层无约束规划问题,使得它能采用无约束优化方法中许多有效的解析方法. 相似文献
139.
140.