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101.
102.
103.
浅谈逆问题研究及在航空工程中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了逆问题的一般概念、研究现状、求解方法及应用情况,提出了值得进一步探索的几个问题。 相似文献
104.
105.
首先推导了飞机运动的逆动力学模型,为使问题具有一般性,采用了刚体运动模型,其中力方程建立在风轴系中,力矩方程建立在体轴系中,并且已知气动力模型,其次,由于飞行轨变地标位置(x,y,z)的形式给出,因此构造了一种基于坐标位置的算法,当给定坐标值后,即可据此对逆问题进行求解并得出相应的操纵要求,最后以一种非常规机动动作为例进行了逆仿真,得出了操纵要求。 相似文献
106.
杨光 《沈阳航空工业学院学报》1997,(4)
本文研究了P1─—多面体与其对偶图形的对偶图形边长之间的关系问题.设P1─—多面体的边长为a,其对偶图形的对偶图形的边长为C,则其中θ1为多面体A的过顶点的相邻两校之间的夹角,θ2为多面体B的过顶点的相邻两校之间的夹角,取θ=max{θ1,θ1} 相似文献
107.
108.
109.
针对SRS (spherical-roll-spherical-joint)结构的机械臂,提出了一种基于臂型角规划的逆运动学求解方法.根据目标位置设置臂型角,将臂型角作为冗余参数,利用机械臂的几何特征求出逆运动学解析解.同时,针对机械臂运动过程中可能产生的臂型角奇异位形工况,引入肘部位置约束获得运动学逆解.通过UG-Simulink联合仿真及物理试验,验证了方法的有效性.当机械臂位于肩关节奇异位形,可避免采用关节角参数化求解时产生无数组解的结果.在重力卸载环境下的抓捕和释放物理试验中,有效解决了空间运动受限时的空间奇异解问题. 相似文献
110.
从线性时不变系统的状态空间模型出发,借助于广义逆矩阵概念和相容线性方程组的最小范数解,从理论上推导了线性时不变系统的完全跟踪控制器方案。 相似文献