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4月8日,在宜宾市酒都宾馆会议室里,国航股份西南分公司党委副书记罗国军将饱含西南分公司全体员工深情厚意的25万元人民币支票送到代表宜宾市慈善总会接收的宜宾市常务副市长徐进手中,徐进副市长对国航关心社会的善举表示了感谢,并表示要将善款送到最需要援助的灾区人民手中。宜宾市民政局,宜宾市慈善总会、兴文县人民政府、兴文县民政局的相关领导参加了捐赠仪式。 相似文献
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为解决飞机结构损伤激光在线修复过程中同轴送粉喷嘴气体保护效果不佳的问题,利用粒子图像测速(Particle image velocimetry,PIV)和Fluent软件对喷嘴保护气体流场进行了研究。将喷嘴气流的同轴射流和同轴冲击射流的数值计算结果和实验测量结果进行了比较,分析了喷嘴气流速度变化对流场稳定性的影响。结果表明:喷嘴中心、内环和外环气流流速由内向外递减时可获得稳定的流场;喷嘴中心、内环、外环喷出的气流速度接近一致时,流场比较稳定;喷嘴中心气流速度小于内环和外环的气流速度时,工件表面出现漩涡,破坏了流场的稳定性。 相似文献
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2012年3月2日,海洋二号卫星在轨交付仪式在京举行,卫星由研制单位中国航天科技集团公司正式交付给用户国家海洋局。至此,海洋二号卫星正式投入使用。国家国防科工局副局长胡亚枫、国 相似文献
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以航空航天为代表的极端使役零部件工作环境严酷,结构复杂,功能集成。多材料增材制造(Multi-material additive manufacturing,MMAM)能够满足特殊区域的宏观性能定制化和结构—功能一体化,在核能、军事、航空和医疗等领域具有极大的应用潜力。重点阐述了MMAM技术影响界面结合强度的主要因素及消除缺陷的方法;介绍了目前MMAM技术不同的送粉方法和每种送粉方法的优缺点;讨论了工艺参数对MMAM技术的影响规律;最后总结MMAM技术目前的瓶颈性难题,展望了未来的主要研究方向。 相似文献
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现有的自动钻铆系统中90%的故障来源于送钉系统中的卡钉。为了进一步提高自动钻铆送钉系统的精度,降低故障率,提出一种基于视觉伺服的新型机器人送钉系统。该系统通过在机器人末端安装工业相机和铆钉抓取装置,以机器视觉的方式对铆钉进行质量检测和定位,并引导机器人对特定种类铆钉进行抓取和投放,从而保证了送钉质量。该系统重1.1t,占地面积1.57m^2,有效降低了自动钻铆装备中送钉系统的面积与重量。试验表明,机器人自动送钉系统对铆钉的检测精度达到0.1mm,在1min内抓送6枚以上铆钉,满足自动钻铆的性能要求。 相似文献
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激光工程化净成形同轴送粉的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
激光工程化净成形技术是近年来在传统快速成形技术基础上引入激光熔覆技术而创造的一种新的快速成形技术。与选择性激光烧结工艺不同,激光工程化净成形工艺不需要浸渗、热等静压等复杂后处理工序即可快速获得致密度和强度均较高的金属功能零件。介绍激光工程化净成形工艺系统的组成,着重介绍同轴送粉器的组成和工作原理,试验分析粉末流量与步进电机转速之间的关系。 相似文献
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灵巧手主从抓持中的运动映射 总被引:2,自引:0,他引:2
抓持规划是灵巧手研究中的关键问题之一,主从抓持是目前较为可行的解决方案.其核心问题是将人手的抓持合理地映射为灵巧手的抓持.以仿人灵巧手为研究对象,提出了从人手到灵巧手的主从运动映射方法,在直角空间内建立了主从运动映射模型.根据人手和灵巧手运动学结构的相似性,提出了主从映射矩阵的简化形式,即通过主从手指尖位置增量的线性比例映射,由人手各指尖的运动独立控制灵巧手对应指尖的运动.通过实验对主从映射结果进行了分析,初步探讨了主从映射应满足的基本要求.实验结果表明,映射所确定的灵巧手的指尖位置基本在其工作空间,从而保证主从运动可行;主从手的运动轨迹较为相似,从而保证了主从控制的简单直观. 相似文献