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从无人机自主进场着陆的功能需求分析出发。探讨了无人机自主进场着陆控制系统的智能递阶控制结构的组成,并对系统的各关键功能模块进行了较详细的分析,提出了精确4D航迹规划及跟踪控制的一种新方法。 相似文献
142.
在“计划网络图的计算机辅助设计和绘制方法”一文中,介绍了用列表法设计箭线图的基本原理。本文将详细介绍它的基本规则。 1.专用名词定义 为了叙述方便,将构成一项工程的各项作业称为目标作业,它们各自的先行作业称为目标作业的先行作业集合。 相似文献
143.
144.
刘程%王明晶%刘鹏涛%何伟%蹇锡高 《宇航材料工艺》2005,35(2):14-17
主要介绍了含杂萘联苯结构耐高温聚芳酰胺的合成路线及性能方面的研究。设计合成了五种含杂萘联苯结构的芳香二酸化合物,并对其结构进行了讨论;通过溶液缩合聚合法将具有扭曲非共平面构象的杂萘联苯结构单元引入到聚芳酰胺主链中,制得了具有良好溶解性的耐高温聚芳酰胺新型树脂。讨论了该系列树脂的主要性能。结果表明:其玻璃化转变温度在280℃以上,10%热失重温度在480℃以上。 相似文献
145.
1990年11月豪内威尔/NASA兰利中心联合进行的差分全球定位/惯导系统(DGPS/INS)飞行试验在弗吉尼亚州的Wallops岛进行。试验目的是使用一个与气压高度表和雷达高度表综合的GPS/INS,以获得系统性能数据库,并验证自动着陆性能。飞行试验工作由NASA兰利研究中心组织,并取得豪内威尔公司的支援,超过计划目标(120次着陆)的36次着陆完全是自动DGPS/INS着陆。 相似文献
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每次出游回来.几个朋友都会在酒吧迷幻的音乐和啤酒的陪伴中憧憬下次美好的旅行。
这次期盼很久的国庆长假出游就是在半年前预约成行。与以往不同的是这次我们都不约而同的希望带小孩出去感受大自然。由于受地震的影响很多路线都望而却步.最终锁定G318国道(川藏线四川段,成都到巴塘)。 相似文献
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149.
舰载机人工进场着舰精确轨迹控制技术 总被引:2,自引:2,他引:2
进场着舰精确轨迹控制是舰载机设计的难点和关键技术之一。首先,对舰载机人工进场着舰轨迹及精确轨迹控制的应用需求进行了讨论,指出其必要性和直观的有益效果;随后,讨论了舰载机进场着舰精确轨迹控制的演变过程、发展趋势及涉及的等角下滑航迹率控制技术、进场动力补偿技术、直接力控制技术、DP(Delta flight Path)控制技术等关键技术;最后,讨论了舰载机进场着舰精确轨迹控制对减轻驾驶员操纵负担、降低触舰点分散度、减小触舰载荷等方面的收益。研究工作对舰载机的精确轨迹着舰控制系统设计具有一定的工程指导价值。 相似文献
150.