基于图书借阅信息的学生工作管理系统

SQL Server数据库实现数据库服务器的构建,利用自定义函数以及相应的查询语句完成图书借阅信息的分类统计,然后,通过WEB端开发,根据评价指标体系,显示评价结果;班主任依据评价结果,制定风险预案,提前关注风险指数高的学生,来实现对学生课外表现的评价,该系统对学生工作管理提供了有力保障。     

“中国式”航空小镇?

正在通航大国美国,航空小镇的存在与发展有着厚实的产业基础。那么,在中国,正在兴起的航空小镇建设能否得到通航产业发展足够的支撑?现有的尝试又是否存在方向上的偏误呢?""航空小镇",从概念传入和落地实施并没有经过太长时间的"消化",比照我国通航产业的发展阶段,它的兴起明显超前。对于这种"操之过急"的市场行为,支持者、叫好者不乏其人,甚至有人对其寄予了厚望。"     

Analytical solutions of cracks emanating from an elliptical hole under shear

Based on the complex variable method, the analytical solutions of stress functions and stress intensity factors（SIFs） are provided for the plane problem of two collinear edge cracks emanating from an elliptical hole in an infinite plate under shear. The stress distribution along the horizontal axis is given in graphical forms, which conforms to Saint-Venant＇s principle. The influences of crack length and ellipse shape on the stress intensity factors are evaluated. Comparing the analytical solutions with finite element method（FEM） results shows good coincidence. These numerical examples show that the present solutions are accurate.     

基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。     

基于强化学习的多智能体系统目标围捕控制

针对多智能体系统目标围捕问题，提出了基于强化学习的目标围捕控制方法。首先，对多智能体系统进行马尔可夫博弈建模，设计能够控制系统到期望围捕状态并满足避障要求的势能函数，将模型控制与强化学习原理结合，利用势能模型引导的改进多智能体强化学习算法进行围捕。其次，在已有势能模型的基础上建立跟踪围捕和环航围捕2种围捕策略。前者通过设计速度势能函数实现多智能体一致跟踪。后者加入虚拟环航点，设计虚拟环航点势能函数实现期望环航。最终，仿真验证了多智能体强化学习围捕控制策略的有效性。     

中心分级旋流燃烧室不稳定燃烧动态压力信号特征分析

针对中心分级旋流模型燃烧室中出现的不稳定燃烧特征进行试验研究，在常压试验中同步采集了不同工况下燃烧室动态压力脉动信号、释热率脉动信号和高速火焰图像信号。通过经验模态分解（EMD）对压力脉动信号进行分析，发现脉动特征主要集中在前3阶本征模态（IMF）中。这些IMF通过快速傅里叶变换（FFT）进行主频分析后发现分别与释热率脉动、气流旋流脉动和火焰不稳定脉动特征频谱吻合。进而可以判断通过EMD可以从单一燃烧室压力脉动信号中分解出3个主要物理过程的脉动特征，为进一步分析工程级燃烧室试验中振荡燃烧的诱发机制和燃烧诊断提供了数据处理方法。     

站立起来？

对于两足步行在人类演化史上的重要性，人类学家倾向于持两种观点：有一群学者强调腾出前肢是为了方便提取物品；另一派学者则强调双足行走是能源效益较高的运动方式，在他们看来，提取物品只是顺便得来的副产品而已。     

Z-pin自动植入数控系统研制及性能研究

为实现Z-pin的数控自动植入,以可编程多轴控制器PMAC作为运动控制的核心、附卡控制辅助开关量,设计了基于开放式数控系统的X-cor芯材成型专用CNC硬件体系。试制了多种规格的X-cor夹层结构试样,分别研究了Pin直径、Pin植入角以及Pin分布密度等参数对X-cor夹层结构压缩性能、剪切性能的影响。结果表明,Pin可以大幅度提高X-cor夹层结构的压缩性能,同时提高了断裂韧性。     

马球 非贵族 真绅士

社会在发展,人们生活品味在提高,运动方式也趋于多元化。有一种运动,它把足球的激情、马术的优雅、高尔夫的高贵融为一体,吸引了追求时尚的潮流一族,这就是有着＂王者运动＂之名的马球。＂连骑击鞠壤,巧捷惟万端＂,曹植在他的名作《名都篇》中这样描述过它——它是一项在汉时就流行的运动,那时它的名字叫击鞠;＂这是世界上最棒的运动,任何一个像我一样有野心的人都不应停止去玩好它。＂丘吉尔如此形容它。