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201.
因无人机灵活性强,覆盖效果好,越来越多的实际情境中选择借助多无人机进行高效的通信覆盖。而实际应用中,对于多无人机系统灵活性、低时延、长续航及安全性的要求需重点考量。为提高无人机持续通信覆盖效果,在无人机相对稀疏这一具体情况下,提出了一种基于信息素图的、限制无人机转弯半径的分布式无人机自主规划通信覆盖方法,保证其灵活性、低时延及长续航的性能;通过引入锚节点,设计了信息素向导信息的交互模型,保证了无人机的安全性。该方法在待覆盖区域最大接入时间间隔方面远优于半随机择取航向的方式,同时平均接入时间间隔下降约15%;对比无地理价值描述的普通信息素图,该方法的平均接入时间间隔与最大接入时间间隔均下降约6%。通过无人机间的解耦,避免了分布式方法面临的无人机间异步问题。 相似文献
202.
为了解决航空发动机导向叶片数字射线(DR)检测图像信息动态范围大、对比度低、细节信息不明显,缺陷区域难以识别的问题,提出一种改进型限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)算法。采用CLAHE增强导向叶片DR图像对比度,同时引入基于空间均值滤波器的Gaussian掩模处理,进行DR图像降噪,提取DR图像的低频信息;采用CLAHE增强的图像与提取的DR图像低频信息线性做差,突出DR图像的高频细节信息;与CLAHE增强的图像线性叠加,进一步提高了DR图像的对比度,实现导向叶片DR图像增强。依据图像基本空间分辨率(SRB)、信噪比(SNR)、灰度平均值对DR图像增强效果进行评价。结果表明: 改进的CLAHE算法,可以同时将表征SRB的D13双丝线对应的调制深度值从49.17%提高到了56.08%,整体灰度平均值从32 400.66增加到了38 684.43,02号微小裂纹缺陷的SNR从14.10提升到了15.16。结果显示优化的CLAHE算法,相比自适应直方图均衡化(AHE)等4种经典的航空发动机导向叶片DR图像增强算法,不仅提高了平坦区域对比度,突显了边缘细节信息,而且有效提升了微小缺陷的视觉效果。 相似文献
203.
204.
205.
大迎角体涡,翼涡干扰的Euler方程数值模拟 总被引:1,自引:1,他引:0
本文用Euler方程的简化区算法计算翼-身组合体绕流。当大迎角时,计算能自动捕捉到大后掠前缘的分离涡,机射的分离涡由强加Kutta条件生成,形成体涡与翼涡的相互干拢。本文对加长前机身的AGARD-B翼-射组合体模型,给出机射有分离和无分离时,横流截面的速度矢量分布、法向力和压力中心,分析体涡的影响。 相似文献
206.
不同迎角下翼型非线性颤振实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
设计并加工了NACA0012翼型能在不同迎角下作沉浮、俯仰两自由度的振动装置,在低速风洞中对其进行气动弹性测试,得到不同速度、不同迎角下的气动弹性响应。通过对不同速度下、不同迎角下的气动弹性响应进行分析,呈现出明显的非线性特征,得到了迎角对翼型颤振临界速度的影响。 相似文献
207.
208.
本文将AGARD-AR-304不确定度评估方法推广到大迎角领域,给出计算低速风洞大(小)迎角实验不确定度的工程方法。相应的计算软件已成功地用于国内主力低速风洞实验的不确定度评估,且首次给出了我国主力低速风洞大(小)迎角实验的不确定度水平。 相似文献
209.
210.