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针对力标准机不适用于力值现场校准测试的问题,设计了一种便携式的力值加载装置。该装置采用STM32F103为主控单片机,采用高准确度AD转换器测量力值,优化了力值加载控制算法,避免了力值加载过程中可能出现的各种问题。该装置控制速度快,准确度高,适用于力值现场校准测试。 相似文献
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针对飞行器机动过程中关键飞行参数容易超出其边界的问题,研究了基于多滑模调节器的边界保护控制器。利用滑模方法设计多个边界调节器并采用最大/最小逻辑在各调节器之间进行切换。首先对边界约束集的正不变性以及系统最终的收敛性进行了严格的证明,然后通过将系统化为可控标准型,提出了确定系统最终收敛点的直观方法;其次通过引入分段线性滑模和分段二次Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行了分析;然后在此基础上给出了机动边界保护系统控制器的设计步骤;最后通过仿真表明,所设计的控制器能够保证在机动过程中关键飞行参数不越界的同时对输入指令进行很好的跟踪。 相似文献
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《民用飞机设计与研究》2014,(1)
<正>中航工业庆安集团有限公司(英文名称:QINGAN GROUP CO.,LTD.)简称中航工业庆安,隶属于中国航空工业集团公司,是我国"一五"时期的156项重点建设项目之一,占地面积37.1万平方米,是我国唯一集航空机载武器装备、飞行器操纵控制系统(装置)两大专业优势为一体的机载设备研制、生产企业。公司注册资本9.9亿元,资产总额52.02亿元。公司承担航空航天机载设备系列产品的研制和生产。经过长期的技术积累、技术引进和技术改造,已形成以 相似文献
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