全文获取类型
收费全文 | 1634篇 |
免费 | 215篇 |
国内免费 | 147篇 |
专业分类
航空 | 1217篇 |
航天技术 | 194篇 |
综合类 | 237篇 |
航天 | 348篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 86篇 |
2021年 | 74篇 |
2020年 | 58篇 |
2019年 | 73篇 |
2018年 | 40篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 58篇 |
2015年 | 50篇 |
2014年 | 58篇 |
2013年 | 79篇 |
2012年 | 109篇 |
2011年 | 85篇 |
2010年 | 71篇 |
2009年 | 69篇 |
2008年 | 82篇 |
2007年 | 65篇 |
2006年 | 74篇 |
2005年 | 64篇 |
2004年 | 69篇 |
2003年 | 65篇 |
2002年 | 51篇 |
2001年 | 47篇 |
2000年 | 39篇 |
1999年 | 33篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 41篇 |
1996年 | 45篇 |
1995年 | 31篇 |
1994年 | 49篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 34篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 36篇 |
1988年 | 21篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有1996条查询结果,搜索用时 15 毫秒
941.
为了降低动力短舱校准装置的马赫数波动,提高校准数据的准确性,需要对供气流量控制策略进行研究。对系统整体特性进行了分析,对高压供气控制系统采用广义预测控制算法实现在一定时域内的最优控制,针对气源压力扰动导致的流量稳定性较差的问题,采用带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识扰动模型,通过扰动前馈的控制结构实现对于扰动的有效抑制。针对数字阀切换过程不同步导致的流量冲击现象,设计了一种针对数字阀的异步切换控制器来抑制该扰动。开展了某型号短舱的校准试验,结果表明:供气流量控制精度优于±0.001 kg/s,马赫数控制精度优于0.000 5,控制效率提升了40%,证明所提出的控制策略是有效的。 相似文献
943.
介绍了机载设备高密度电路板的修理难点,参照医院辅助诊疗模式,设定电路板辅助诊疗的修理方式、操作方法和人员配置,以促进专业细分、提高修理效率。 相似文献
944.
945.
针对工业机器人应用于飞机零部件自动钻孔时各项误差累积造成制孔精度差的问题,提出一种利用单应关系计算机器人驱动坐标三维偏差,以在线补偿机器人制孔精度的方法。首先利用外部测量设备建立机器人制孔系统中各坐标系关系;在标定阶段,通过以一定倾斜角度固联于机器人末端的相机拍摄一幅安装于制孔工作平面上与刀轴正对的平面标定板图像,并据此完成基于单应变换的手-眼关系标定;在实际制孔过程中,机器人在测距传感器及相机的辅助下,从基准孔理论坐标对应的姿态,不断调整至基准孔正上方理想位置,通过手-眼关系计算基准孔实际位置对应的机器人驱动坐标,然后根据一组基准孔的机器人三维驱动误差,计算三维驱动误差变换矩阵,据此获得这组基准孔邻域范围内各待钻孔的机器人驱动坐标补偿量,从而实现待钻孔定位误差补偿。以飞机结构实验件为对象进行了模拟制孔验证,实验结果表明,补偿前待钻孔三维综合定位误差和法向误差测量值范围分别为2.28~2.85 mm和2.09°~3.93°,平均为2.55 mm和3.30°,补偿后制孔最大误差分别不超过0.30 mm和0.21°,满足自动制孔位置精度要求。 相似文献
946.
维珍银河公司希望在年底前进行其“太空船二号”亚轨道载人飞行器的首次火箭动力试飞。“太空船二号”已进行16次无动力试飞。在这些试飞中,这种有翼飞行器在由“白衣骑士二号”载机投放后滑翔返回,在跑道上着陆。 相似文献
947.
949.
950.
针对基于单一地磁特征参数进行区域选取容易出现评价结果不全面的缺陷,提出了多特征参数融合的地磁匹配区选取方法。该方法结合信息熵和投影寻踪理论,综合考虑地磁标准差、粗糙度、相关系数和地磁熵等反映特定区域内地磁的总体起伏、光滑度、相关性强弱和信息量多少的地磁特征参数对匹配区的影响,建立了基于投影寻踪的地磁匹配区选取模型,利用遗传算法求解出最优投影方向,给出区域总的评价指数。利用文中提出的方法在选定区域进行了仿真试验,仿真结果表明,针对ICCP算法,在总评价指标高的区域进行地磁辅助导航,其匹配误差较小。
相似文献
相似文献