月球车牵引力优化控制

月球车的运动控制是月球车完成探测任务的前提．为了解决月球车在月球表面上的运动控制问题,针对月壤环境以及月球车驱动系统冗余的特点,研究月球车闭环协调牵引控制问题．对非结构化环境且轮地之间存在滑移的6轮摇臂悬架月球车进行运动学建模与分析,建立相应的动力学方程以及准静态平衡方程,并使用零空间优化的思想对月球车的力分配进行优化配置,最后给出仿真结果,验证了算法的有效性．     

基于离散单元法的二维颗粒阻尼研究

针对自由端带空腔的L型悬臂梁建立了二维颗粒阻尼物理模型,发展并利用离散单元法(DEM)对二维颗粒阻尼进行了数值仿真,重点考查了二维空腔尺寸对颗粒阻尼的影响规律:①高度非线性的颗粒阻尼能够显著地抑制结构振动,阻尼值至少比金属材料阻尼大一个数量级;②当无量纲加速度Γ<1时,颗粒阻尼很小;当Γ＞1时,随Γ增加,颗粒阻尼先增大...     

THALES DME设备实现远端遥控需注意的几个问题

呼和浩特机场在2006年为双向仪表着陆系统配置了两套DME设备。在实现遥控控制时遇到很多问题,主要出在软件安装及设置上,由于两套DME设备使用一个遥控单元,设备说明书中没有相关介绍,笔者在不断地安装和摸索中逐步将各个问题解决,以下详细介绍问题解决的方法,以供同行参考。     

关于多轴汽车轴荷分配及附着力的初步计算

主要对大轴距多轴汽车的轴荷分配及附着力进行了初步计算，并得到了适用于车架刚性大的多轴汽车轴荷分配及附着力计算的通用公式。     

Cantata＋＋C/C＋＋语言单元/集成测试工具

在软件测试领域，英国IPL公司的动态测试工具Cantata＋＋除了支持常用的打桩（Stub）能力之外，更创造性地开发了特有的“封装”（Wrap）技术，正是这种技术使得涉及系统调用，硬件访问等问题的集成测试成为可能。Cantata＋＋可以同时支持C和C＋＋语言的测试。     

微机械陀螺悬置杆的非线性机械结构

本文描述了关于系链微机械系统的立体加固系数的算法，此方法以非线性悬杆理论为基础，能在开始非线性运行前推算出可达到的最大运动幅度，以此分析应用于一个具体微型蛇螺。本文通过用一个有限元件模型与实验数据的比较来证实分析有效性，且与陀螺悬杆的最优化设计有关的题在此得到了阐述。     

WP8发动机离心传感器异常工作状态机理分析

针对WP8发动机放气带不能正常工作而导致交付试车不能顺利进行的技术故障，进行了力学机理分析，确认该故障的直接原因系主传动轴与离心传感器方孔的中心线之问形成夹角，产生了附加的轴向力，导致离心传感器工作异常；据此，找到了排除该故障的技术途径。