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62.
基于双CAN总线的数字伺服通信协议 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了目前国外先进数控系统现场总线的通信特性,提出和定义了一种基于双CAN(Controller Area Network)总线的数控系统位置控制通信协议——CANsmc(CAN for Synchronous Motion Control).CANsmc采用主从式的双通道网络,由一个主站和最多61个从站组成,实现了带有广播同步电报的轮询式通信.协议以通用的CAN总线芯片为硬件基础,利用CAN芯片通信报文的描述符定义出CANsmc的通信报头.CANsmc共定义了3种电报类型:主站同步电报MST,主站数据电报MDT和伺服电报DT.主站通过主通道向从站发送MST和MDT,从站在收到MDT后通过从通道向主站反馈DT.最后,建立了一个CANsmc实验验证系统,用软件的方式实现了CANsmc协议,主站基于PC机ISA总线,从站是一个位控卡,可以实现位置、速度、回参考点等多种控制.实验证明,CANsmc总线可以满足先进工业机器人和数控机床控制系统的应用要求. 相似文献
63.
基于COM的可互换虚拟仪器驱动技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了基于COM(Component Object Model)的可互换虚拟仪器驱动器的模型,分析了其实现互换的方法,并提出了在该模型下的仪器仿真驱动方案,最后将该模型的驱动器和现有VPP(VXI Plug&Play)、IVI(Interchangeable Virtual Instrument)驱动器进行了对比分析,其结果表明,基于COM的可互换虚拟仪器驱动器在互换性、平台适应能力、远程访问能力以及仿真能力等方面具有更加优良的综合性能. 相似文献
64.
高超声速气动加热会严重影响飞行器结构的颤振特性,本文开展了采用分布式压电驱动器的热颤振主动抑制方法研究。以某飞行器小展弦比翼面为研究对象,进行了常温和热载荷边界条件下的结构振动和颤振分析。在此基础上,对频域非定常气动力进行有理函数拟合,建立包含压电驱动器的翼面耦合结构系统状态空间形式的运动方程;对典型热载荷边界条件下的被控对象设计颤振主动抑制控制律,分别设计出LQG及PID控制器;对比分析了系统开、闭环颤振特性。结果表明,通过主动控制律的实施,达到了热颤振主动抑制的目的,验证了这种颤振主动抑制方法的有效性 相似文献
65.
66.
介绍了电压控制型PWM器件(以下简称PWM器件)的功能结构及测试难点。提出了该类器件电参数的测试方案及实现方法。基于SP3160Ⅱ大规模混合集成电路测试系统软硬件资源,实现了PWM器件电参数的全面测试。重点阐述了误差放大器测试环路设计及输出驱动器电平测试的新方法。 相似文献
67.
凯文 《世界航空航天博览》2005,(9):106-107
台湾自制的“云豹”装甲车在年初风光亮相,外界对这款8&;#215;8轮式装甲车给予不错的评价,综合设计不逊于国际上的同级轮式装甲车。除了最初公开的P0、P1和P2样车之外,研发单位根据陆军测评单位提出的各类型改良建议,目前正在制造新的P3样车,此车预定在8月份的台北航天展中向大众公开亮相,以展现军事自主的成果。 相似文献
68.
软件自动生成技术在测试上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
作为CAT工作站的软件平台,可视化自动测试环境(简称VATE)的应用对提高测试软件开发效率和测试系统中PC资源的充分利用有不可估量的作用。本文介绍了一种在Microsoft Windows平台上开发测试软件自动生成环境的方法,即通过组建仪器驱动器库,利用结构化的流程设计思想来实现测试软件的生成。 相似文献
69.
文章叙述了用 80 31单片机系统对QCS - 0 0 3型液压实验台的继电器—接触器电器控制电路的改造过程 ,从QCS - 0 0 3型实验台的液压传动系统要求和电气控制工作原理入手 ,用单片机实现对电器、液压元件的软件控制。其特点是将单片计算机技术、液压与气动、机械传动、测量与转换等技术有机的结合在一起 相似文献
70.
分别采用Windows NT和NOVELL网络技术,提供了基于网络的应用软件安装以及局域网计算机之间的克隆方法,有效地延长了低档计算机的使用寿命,提高了计算机实验室维护工作的效率. 相似文献