可动点波束天线步进电动机细分驱动器设计

为满足可动点波束天线控制精度要求,文章设计了可变细分的步进电动机驱动器。可变细分由单片机控制,采用H型驱动桥作为功放开关器件。该驱动器具有抗干扰能力强、低频运行稳定等特点。     

超临界环境下煤油和UDMH单滴燃烧现象

采用重活塞实验系统,对煤油和UDMH在超临界环境下的蒸发和燃烧现象进行了初步研究,结果表明:无论液态或者凝胶燃料,在超临界环境下均存在蒸发现象。在空气超临界环境下,煤油和UDMH均产生自燃现象。自燃呈现多点着火现象,类似于"森林火灾"模式,且持续时间较长。燃烧大致可分为蒸发、点火、燃烧前期和燃烧后期4个阶段。     

临淄UFO:泰安事件重现

主持人的话 2006年8月中旬,上海接连遭受了高温侵袭.一天下午,我无法抵御热浪,只好窝在办公室里.黄昏时分,我随意登陆了QQ,于是,在不经意间,获得了一起发生在山东淄博临淄的UFO事件:     

美军高机动多用途轮式车系列

提起高机动多用途轮式车（HMMWV）即“悍马”，就不能不提到M151轻型军用吉普车。它诞生于1952年，是根据当时美国陆军制定的新型军用车辆发展规划的技术要求设计和研制的，是一款军用通用战术轻型车辆，由美国福特汽车公司研制。M151初次投放于越南战场，但是实战效果却相当糟糕，如经常性发生倾翻事故，导致士兵被摔，甚至失去生命。     

重型轮式自行火炮的典范捷克“达纳”式152毫米自行榴弹炮

“达纳”（DANA）自行榴弹炮是捷壳斯洛伐克的一种8&;#215;8轮式152毫米自行榴弹炮。该车虽然是20世纪80年代初的产品．但它是一种标新立异、独具特色的轮式自行榴弹炮。不过至今只有南非效仿它．在80年代末研制出G6式155毫米轮式（6&;#215;6）自行榴弹炮，而其它国家．如法国。以色列、瑞典等国家则发展以牵引榴弹炮与卡车底盘相结合的车载式自行榴弹炮。     

“自由伊拉克作战”检讨报告——轮式车与无人载具

虽然“自由伊拉克作战”（Operation Iraqi Freedom）已经告一段落，但是美军在伊拉克所面对的问题却是有增无减，其中又以伊拉克反美武装所实施的攻击为甚，虽然美军、联军和伊拉克过渡政府的保安部队坐拥15万兵力，但是却无法避免伊拉克反美武装对美军接二连三攻击所造成的有生力量伤亡，截至2005年2月18日为止，美军总计有1462名官士兵阵亡（含军方雇员），10968人负伤，换言之，美军在2003年5月15日结束“自由伊拉克作战”之后，在作战行动中阵亡的官兵仅仅只有109名，但是在战后因为伊拉克伊拉克反美武装攻击而阵亡的官士兵却已经堂堂突破1000大关，足足是作战阵亡人数的10倍，更不用提上万名的负伤者。[编者按]     

一种运载火箭用大功率电动伺服驱动器的散热设计

散热对电子设备的性能有着直接的影响,散热器广泛应用于电子产品的热设计用于改善其散热能力,因此散热器应作为关键部件进行设计。针对航天领域使用的大功率电动伺服驱动器的散热问题,提出了通过热力学理论计算指导散热器结构设计的方法。首先通过理论计算结果确定散热器的结构尺寸,然后通过PRO/E三维建模软件对散热器进行建模并利用ANYSY ICEPAK热仿真软件对所设计的散热器进行热仿真,最后搭建了伺服驱动器的热试验环境。仿真结果和试验数据均验证了该设计方法的正确性。     

直升机后缘襟翼驱动器迟滞现象仿真与抑制

直升机后缘襟翼多采用压电驱动器作为驱动元件，但是在使用过程中压电驱动器迟滞会对其振动控制性能产生不利影响，因此针对压电驱动器迟滞开展了迟滞建模与抑制研究。通过实验研究了压电驱动器在不同驱动频率下的迟滞特性，采用Bouc-Wen模型对驱动器迟滞现象进行了建模，并采用粒子群算法（PSO）辨识模型参数，与实际测量迟滞曲线进行了对比，在10~60 Hz范围内所建立的迟滞模型能够较为精确地描述压电驱动器迟滞现象。建立了基于Bouc-Wen逆模型的前馈补偿控制与PID反馈控制相结合的复合控制策略，实验结果显示该控制策略能够在10~60 Hz较宽的频率范围内有效抑制该压电驱动器迟滞现象。建立了考虑驱动器迟滞的主动控制后缘襟翼振动控制动力学模型，并对中等速度稳态前飞条件下后缘襟翼振动控制性能进行了仿真，仿真结果显示驱动器迟滞会在一定程度上削弱振动控制性能，而采用复合控制可以提高后缘襟翼旋翼振动控制性能。     

椭圆微驱动电火花加工装置中电极运动的微机控制

为实现椭圆微驱动器的最佳频率响应，需准确调整压电元件驱动源的频率，为此设计了用MCS51单片机控制的电极运动驱动电路。     

欧洲“火星快车”探测器自行底盘概念设计的启示

通过对月球车和火星车的跟踪调研,重点介绍了俄罗斯所承担的欧洲空间局“火星快车”项目中火星车自行底盘概念的设计思想和具体实施情况。结合火星表面的复杂环境,研制方探讨了几种底盘结构设计方案,通过对比分析确立了6×6×4+4ш方案为优化方案;根据该优化方案研制的比例模型样机通过行走试验验证,结果表明自行底盘概念设计思想正确,有助于提高行星车在复杂地形中的运动能力、稳定性和可靠性。最后针对我国深空探测项目实施的需求,提出了拟开展工作建议。