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RLV轨迹在线重构与动态逆控制跟踪 总被引:2,自引:0,他引:2
针对可重复使用运载器再入返回的标称轨迹跟踪问题,结合轨迹在线更新策略,设计了一种基于动态逆方法的轨迹跟踪控制律。通过改进闭环解析解提高了轨迹在线生成算法的精度和快速性,将生成的高度—速度剖面转化为阻力—速度剖面,并在跟踪标称轨迹过程中更新标称轨迹以消除航程跟踪误差的影响。为了跟踪阻力—速度剖面,基于动态逆理论设计了轨迹跟踪控制律,并引入积分环节消除稳态误差,实现了对标称轨迹的准确跟踪,且跟踪误差具有全局收敛性。仿真结果表明,该轨迹跟踪控制律具有良好的跟踪性能,能够提高再入制导系统的自适应性。 相似文献
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文章提出了一种测量任意线性系统的总相位的方法──双频法,从通常测量值即相位主值计算出总相位。应用此方法实现了单脉冲单通道自跟踪天馈系统的和、差信道的相位匹配;根据这个方法,提出了一种潜在的测速、测距雷达以及微波干涉仪测角的新方法. 相似文献
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《燃气涡轮试验与研究》2017,(4)
利用小型五孔探针测量了不同工况下单级跨声轴流压气机弯曲静叶出口三维流场。结果表明,静子出口有明显的尾迹特性,其对后排叶片的影响不容忽视。静叶角度调节对静子叶片出口气流角及尾迹形状有较大的影响。弯曲叶片对端壁角区低能流体具有径向迁徙作用,有利于提高压气机扩压能力。叶尖、叶根及静叶吸力面侧尾迹区,是高阻滞、高损失、高涡量区。径向速度在叶根及叶尖呈现较大的周向不均匀度,切向速度、轴向速度在叶根也存在较大的周向不均匀度。 相似文献
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陶健美 《自动驾驶仪与红外技术》2001,(2):25-29,41
本论文提供了一个矩形波受到脉冲干扰影响时.进行实时、精确、鲁棒估计的一种频谱方法。这个适合于来自典型谐振传感器(频率2kHz~22kHz)信号的方法.已通过使用一个浮点数字信号处理器和一个16比特模拟一数字转换器(ADC)来实现并投入测试。我们已观察到:在分辨率(10^-6)和测量时间(10ms)接近传统高价实验设备的分辨率和测量时间的同时,在相同的经历时间,对闪烁脉冲干扰的响应,比传统方法有更大的抗干扰性。 相似文献
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地球静止轨道通信卫星位置保持原理及实施策略 总被引:6,自引:1,他引:6
本文从工程应用的角度详尽地介绍了同步通信卫星在定点位置漂移的原因及计算方法,以我国在轨运行的东方红三号卫星和风云二号卫星为例,给出了大量工程实测数据,并给出了定点保持实施策略,它们已经成功地运用到我国在轨同步卫星的管理。 相似文献