无人驾驶矿用运输车辆感知及控制方法

针对当前矿区生产作业效率低下、安全事故频发等问题,提出了一种矿用运输车辆无人驾驶感知及控制方法。感知部分,设计出基于激光雷达和毫米波雷达融合的多目标识别架构,在数据关联的基础上,应用基于卡尔曼滤波的联合概率数据关联（JPDA）算法实现矿区环境下多目标识别;控制部分,采用路径预瞄-跟踪的方式,将横向控制与纵向控制进行解耦,并通过反馈机制实时进行偏差修正,实现无人驾驶矿用运输车辆精准的横向与纵向控制。此外,搭建了矿车无人驾驶系统平台,在矿区不同场景下对上述感知及控制方法进行了测试。实验结果表明,感知算法能够实现道路可行驶区域的精确检测,并可识别出多种障碍物类型,控制算法在上下坡等场景下可实现无人驾驶矿用运输车辆纵向速度和横向位置的精准控制,满足实际应用需求。      

中央电视塔塔楼风作用风洞模拟实验

应用风洞实验方法,研究了中央电视塔塔楼表面风荷载与塔楼进排风口的风环境,后者考虑了进排风的模拟并且做了为改善进排风口的风环境对局部结构进行变动的实验研究。实验结果提供了塔楼表面的平均和脉动风压系数分布以及进排风的风环境特性,并对局部结构的改进提出了建议。     

透风性女儿墙对尖屋顶风荷载的影响

应用风洞模拟方法研究了透风性女儿墙对尖屋顶风荷载的影响。女儿墙共有七种,包括三种孔型、两种截面和三种孔隙度。屋顶角为19°。在约为1%和5%两种湍流度的均匀气流中测量了这些女儿墙引起的屋顶风压分布的变化,包括平均风压、峰值风压、风压脉动的均方根值。试验结果表明:七种女儿墙都能程度不同地减小屋顶的平均风压与负的峰值风压,其中第7种女儿墙效果最好;湍流度增大会明显提高风压脉动的均方根值,使峰值风压增大。     

反映路谱对车辆制动性能影响的轮胎模型

分析了不平路面上车辆制动时轮胎与路面相互作用时的变化特点，建立了一种能反映在接地印迹上路面不平度对车轮垂直力，制动力及地面制动力矩变化影响的非线性时变轮胎模型，阐述了非线性时变轮胎模型的主要特征。运用非线性轮胎模型仿真计算了不平路面上汽车的制动过程，其仿真计算制动加速度变化与汽车实际制动过程中的变化有相同的规律性，通过仿真计算，说明本文所建立的非线性时变轮胎模型对不平路面上车辆的制动性能仿真研究具     

考虑内外压共同作用的大型冷却塔风荷载分析

针对冷却塔内外压的共同作用问题,制作能进行内外压同步测量的风洞试验模型,分析不同表面粗糙度下内外表面的风压分布,探讨底部有无人字柱模型内外表面风压的差别,并比较考虑内压与否时平均风致响应的差别。研究表明:模型表面越光滑,外表面的最大负风压越大。模型底部有人字柱和无人字柱对内压的影响较大,内表面平均风压系数分别约为-0.4和-0.7。内压作用一定程度地可视为均匀环压,考虑内压会对环向薄膜应力产生影响。     

基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的研究现状

视频图像处理技术应用于汽车防撞系统,可以极大提高车辆的安全驾驶性能。重点介绍基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的工作流程,以及该类系统进行目标距离测量采用的模型。并针对该类系统核心的目标车辆检测的方法就国内外的研究现状及研究成果进行了总结,指出基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的目标检测朝着多种特征融合、多维模型的方向发展。     

基于89C2051单片机的红外遥控装置及应用

介绍了一种基于89C2051单片机的红外遥控装置,分析了它在车辆识别系统中的应用。同时介绍了装置的硬件、软件及通讯协议,可供同类设计参考。     

现代军用运输车

为了执行远程兵力投入任务，轻装甲型车辆顿时成为新宠。但是在装备减轻之后，部队的补给问题并没有随之烟消云散。因为部队高度机械化，弹药和燃料等大宗后勤补给的需求量同时跟着水涨船高。由于战线具有高度流动性，因此传统的由后方转运并建立前线战时物资仓库的补给模式也将面临挑战。在近年来的区域维和行动中，后勤系统部必须穿越不确定的灰色威胁地带才能将补给物资送到部队手上。出于现代作战的要求，各国军方现在已开始重新审视在后勤网络中扮演重要角色的军用卡车的性能定位。     

2004年欧洲陆军展火炮与担克篇——世界最大的陆军防务展

本文在上期杂志介绍了主要国家的装甲车辆发展现况，不过其中还有少数漏网之鱼，本期的报道除了补充几款装甲车辆之外，将把焦点摆在炮兵武器以及主战坦克与配套装备的发展，深入剖析2004年欧洲陆军展。在陆军武器与装备的其它领域里，像冷战时代发展最活跃的防空武器、反坦克武器等，在这届展览里都没看到新系统问世，事实上能够以改进型来充场面就相当不错了，因此本文将不予报道。