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41.
42.
平台的移动基于空基车辆检测以其视野广、速度快、适应性强等优点,近些年成为了智能交通和航空应急救援等领域内的一个热点课题。然而,在城市背景的交通环境下,由于复杂背景造成的干扰、车辆运动的不规律性以及光照等条件变化带来的噪声,有效地获取运动对象特征是空对地视觉监视方法面临的一个难题。为有效解决这一问题,提出了结合运动特征的中心环绕模型进行空对地车辆检测的算法。现有的空对地车辆检测算法,大多是针对固定的摄像头的情况下,基于运动特征进行检测,例如光流法、背景差法等。这些方法在对高速公路等背景相对较为简单的环境下获得了良好的检测结果,但当面对城市复杂背景条件或摄像头自身运动的状况时,难以有效地检测出运动目标。而在对颜色、强度等静态特征进行显著度分析的基础上,加入了对运动特征的分析,可以解决在复杂环境下准确提取车辆目标有效特征的问题。试验表明,相较于基于图像相减的检测算法和单一显著度算法,该算法可以获得更高的检测率与更低的误报率。 相似文献
43.
车顶外形对车辆气动横向稳定性等气动特性的影响 总被引:6,自引:0,他引:6
本文依据全尺寸车辆现场实测和均匀流、模拟流风洞缩尺模拟实验结果,重点研究了弧形顶面客车和三角形顶面棚车两种代表性铁路车辆的气动横向稳定性等气动特性,并且提出了提高铁路车辆气动横向稳定性的可行途径。本文还讨论了判断客车风洞实验动力相似的特征等。 相似文献
44.
应用ANSYS进行汽车车架结构优化设计的探讨 总被引:8,自引:0,他引:8
为了应用ANSYS对结构进行优化设计,总结了ANSYS结构优化设计的数学描述以及模型建立的原则。以汽车车架为研究对象,采用ANSYS构建了其参数化有限元,给出了生成分析文件、定义优化变量以及设置与优化的具体步骤。通过仿真,对纵梁截面尺寸进行了优化设计,并使车架总体积降低了9%。 相似文献
45.
为了减小车辆阻力,提高燃油利用率,提出了一种钝尾车辆的被动通风减阻方法,即在钝尾车辆的下部适当部位开一个适当尺寸的通孔,以便为均衡车体前后的压力提供一个通道,当车辆行驶时,使得车体前部的"高压"气体能够通过这个孔流到相对"低压"的车体底部区域,从而减少车辆的压差阻力以降低燃油消耗。并对其在10、15、20、25、30及35m/s的各种通常的行驶速度下进行了3-D数值模拟,结果证明这种减阻方法的十分有效。 相似文献
46.
车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法 总被引:16,自引:0,他引:16
针对车辆定位与导航系统中的最优路径规划问题,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术,并提出了一种启发式快速最优路径规划算法.在分析经典迪杰斯特拉最短路径搜索算法的最优实现的基础上,引入基数堆结构缩减了算法的时间复杂度,再利用启发式搜索和地图分级搜索技术减小搜索空间,从而获得最短路径规划算法的高效率实现.仿真试验的结果证明了该算法的优异性能. 相似文献
47.
基于89C2051单片机的红外遥控装置及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于89C2051单片机的红外遥控装置,分析了它在车辆识别系统中的应用。同时介绍了装置的硬件、软件及通讯协议,可供同类设计参考。 相似文献
48.
黄伟杰 《世界航空航天博览》2002,(19):48-55
为了执行远程兵力投入任务,轻装甲型车辆顿时成为新宠。但是在装备减轻之后,部队的补给问题并没有随之烟消云散。因为部队高度机械化,弹药和燃料等大宗后勤补给的需求量同时跟着水涨船高。由于战线具有高度流动性,因此传统的由后方转运并建立前线战时物资仓库的补给模式也将面临挑战。在近年来的区域维和行动中,后勤系统部必须穿越不确定的灰色威胁地带才能将补给物资送到部队手上。出于现代作战的要求,各国军方现在已开始重新审视在后勤网络中扮演重要角色的军用卡车的性能定位。 相似文献
49.
凯文 《世界航空航天博览》2004,(11):40-47
本文在上期杂志介绍了主要国家的装甲车辆发展现况,不过其中还有少数漏网之鱼,本期的报道除了补充几款装甲车辆之外,将把焦点摆在炮兵武器以及主战坦克与配套装备的发展,深入剖析2004年欧洲陆军展。在陆军武器与装备的其它领域里,像冷战时代发展最活跃的防空武器、反坦克武器等,在这届展览里都没看到新系统问世,事实上能够以改进型来充场面就相当不错了,因此本文将不予报道。 相似文献
50.
分析了架桥施工中运梁车工作的特点,针对其在车辆导向方面所存在的主要问题,并结合现场需求,设计了一种基于单片机实现的嵌入式图像处理的新型车辆辅助导向装置,完成了相关硬件平台的设计,给出了在单片机系统中实现视频采集、图像处理、车辆跑偏判断和报警输出等关键技术细节的具体方法.实验结果表明,该辅助导向装置满足了运梁车在轨道梁上的行驶要求.该装置已应用于现场实际,其设计和实现方法对于其他大型工程车辆导向装置的研发具有较高的参考价值. 相似文献