计算机网络路径选择信息规程的实现

本文从路径选择信息规程中的不足入手，构造一系列解决策略，从而使路径的选择达到最优。     

行星车视觉导航与自主控制进展与展望

以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车任务导航与控制系统进行汇总，重点梳理了行星车多源地形感知、自主全局和局部导航、自主路径规划与控制等若干关键问题的进展情况，展望了未来自主化、智能化的发展趋势，并结合任务需求构建了行星车视觉导航与自主控制研究框架设想。     

卫星数字发行的业务特点与优化路径

1、前言 卫星数字发行是数字信息技术条件下卫星通信与传统出版发行相结合的产物。它的出现对于发展卫星应用、数字媒体、消费电子等战略性新兴产业，以及丰富大众文化生活、缩小数字鸿沟都具有重要的意义。     

大长株潭“3＋5”城市群一体化发展走势研究

当代城镇发展正显现出巨大的区域集群效应。推进区域城镇的集群化崛起，已成为当代城镇发展的重大战略取向和理性选择。在愿景取向上，大长株潭“3＋5”城市群应成为湖南优势产业集聚区、中部强势经济共同体、国家内陆先锋城市群、中外著名游憩目的地。在战略路径上应确定以政府推动、城市主导、市场配置三位一体相互联动的适宜性协同发展模式，通过政策驱导、行政推动、产业延展、交通融合、市场对接、文化凝聚六条路径选择，加速集群城市一体化发展。     

基于Petri网的交通运输网络最短路径算法

首先阐述了Petri网的基本原理,在此基础上利用"Petri"网仿真器"建立交通运输网络模型,通过具有并发机制的编程语言来实现求交通运输网络最短路径的基本算法,然后针对该基本算法存在的缺陷,在假设前提下,提出了改进的仿真算法.     

最佳轨迹地形跟随系统的预测控制

 本文采用输出预测算法,为最佳轨迹地形跟随系统设计了控制器,从而简便、有效地将跟踪误差减小到一个很小的数量级,并明显缩短了轨迹重构的计算时间,给最佳轨迹地形跟随系统的实时处理带来了希望。     

一种基于Hopfield神经网络的TF／TA航迹规划算法

提出一种基于Hopfield神经网络的无人机地形跟随(TF)/地形回避(TA)迹规划方法.该方法将地研信息反映到算法参数连接权中,利用扩展的Hopfield模型结合无人机约束实现航迹安全、合理的规划.仿真实验证明该方法能获得满意的TF/TA航迹.     

引入旋转自由度的杂交混合单元

文中指出了一个杂交混合型含角点旋转的四边形单元。相容部分位移场以八结点Ｓｅｒｅｎｄｉｐｉｔｙ单元经一个坐标变换导出，不相容部分位移场和相应的内应力场被详尽讨论。特征值检验和路径实验说明新单元的有效，精选解例证明了新单元的杰出性能。     

机翼蒙皮无损检测生产线中扫描路径优化方法

复合材料机翼蒙皮尺寸大、形状复杂、易回弹,无法采用机床等传统方式进行无损检测,机器人柔性化、智能化的特点,为无损检测生产线提供了全新的思路。针对此类问题,提出了大型机翼蒙皮连续曲面无损检测生产线及路径优化方法。利用双机器人搭载超声扫描设备,采用两次检测策略,第一次扫描对复合材料曲面进行重建,提高第二次透射式无损检测的精度。根据机翼的形貌,提出了一种平行于桁条行切的总体扫描策略,根据曲率利用最小二乘法将点集分组,之后应用混合遗传LM算法进行路径优化,即采用改进型遗传算法进行启发式全局优化,之后采用LM算法进行确定性局部优化,高效得到其最优扫描路径。在RoboDK中进行仿真,利用机器人搭载超声检测末端对蒙皮进行扫描。最后采用机器人搭载线激光扫描仪对优化路径进行精度验证。仿真及试验结果表明,相较于传统的检测方法,该方法满足无损检测约束条件,平均检测效率提高9.2%。     

基于博弈的恶劣天气下航班路径分配研究

恶劣天气条件下,未起飞的受影响航班面临着重新规划飞行路径的问题。提出了恶劣天气条件下基于Stackelberg博弈的受影响航班路径SO-UE协同分配模型,旨在体现静态航路网络中空中交通管理者与航空公司在路径分配上的公平性。模型被表述为一个两阶段的完全信息动态Stackelberg博弈,在博弈中管理者采取全局最优策略而航空公司采取用户均衡策略。使用改进遗传算法以求解路径分配模型,并设置多组仿真场景进行实验。结果表明所提出的路径分配模型的Jain公平指数高达0.92,能够较好平衡空中交通管理者与航空公司的策略,均衡网络流量负荷,实现空中交通网络中航班路径的公平合理分配。