四旋翼无人机执行器可重构性量化评价方法研究

随着对系统安全性和可靠性要求的不断提高,故障系统的自主恢复能力即系统的可重构性受到高度关注,然而现有对于控制系统可重构性量化评价的方法主要针对线性系统,因此以具有强耦合、欠驱动、强非线性的四旋翼无人机（quadrotor UAV）为被控对象,提出了一种基于双滑模面鲁棒观测器与马氏距离结合的非线性系统可重构性量化评价方法。首先,在四旋翼无人机非线性模型的基础上,设计了具有对扰动和故障均不敏感的双滑模面鲁棒观测器,用于实现对系统状态的准确估计;其次,在执行器饱和及系统状态误差指标双约束条件下,采用基于马氏距离的相似度法,对非线性系统可重构性进行量化评价;最后,通过四旋翼无人机仿真实验验证了所提方法的有效性。结果表明,所提方法能够真实反映不同故障程度下系统的可重构性量化水平,为非线性故障系统控制策略调整补偿提供了重要依据。      

机载雷达岛岸背景舰船识别能力研究

本文介绍了机载雷达目标识别技术的现状,以及现有机载雷达所采取的目标识别技术,并用试验验证了机载雷达对岛屿与小型船只的分类能力。说明应用步进频体制可实现对目标与背景的高分辨距离成像,通过该体制可提取出目标的距离维尺度特征。该技术可用于区分海域中的岛礁、小型舰艇、大型舰船等尺度差异较大的目标与背景。     

飞鸿300E获得巴西民航局、欧洲航空安全局及美国联邦航空管理局三重认证

近日,新升级版飞鸿300E获得了来自巴西民航局(ANAC)、欧洲航空安全局(EASA)及美国联邦航空管理局(FAA)颁发的型号认证。新飞鸿300E是飞鸿300系列公务机最新升级版,新飞鸿300E的洲内航程3723千米(满足NBAA IFR燃油备份并载有5名乘客),高速巡航速度达464节,最大商载1196千克,起飞场长仅978米,未经修正的着陆距离674米,实现了认证目标。     

基于双方态势的机载光电探测系统的能力研究

针对作战环境下机载光电探测系统的探测能力评估,通过对作战环境和探测概率特性的分析,构建了机载光电探测系统探测能力包线模型。经过仿真分析,所建立的探测能力包线随着相对进入角、方位角、俯仰角、背景辐射和系统性能的变化而呈现不同的变化规律,基本符合实际情况,同时给出了最佳的探测方位。     

卫星测控站测距系统距离零值校准方法探讨

为解决卫星测控站测距校零问题,本文在偏馈振子无线测距校零方法的基础上提出一种采用小调制度调频信号直接校准的方法。取消了FPC(调频/调相转换器)专用变换设备,简化了校零程序,提高了校零精度。文中所述的方法经理论分析及多次测试和实际任务考验,表明所测数据稳定,结果可信。本文的方法可作为一种新的通用的测距校零方法,适用于载波调制体制为调频/调相的卫星测控站。     

双层星座中负载均衡路由协议研究

提出了一种适用于双层结构卫星网络的负载均衡路由协议LBRD。不同于传统多层卫星路由,协议采用独立的地理位置路由作为同层卫星的基本选路策略,并以层间互补的方式提高路由成功率;在此基础上,为了均衡网络负载,采用邻间链路负载通告的方式,调节单颗卫星的负载;对于多颗过载卫星形成的区域,引入区域均衡机制,通过节点间距离变换,使原本经过该区域的数据流绕行,加速负载恢复。仿真结果表明,协议能够有效地均衡网络负载,减少因拥塞所导致的排队延迟与数据丢失,保证了网络吞吐量。     

一种适合于斜视TOPS SAR的改进PFA成像方法

针对斜视循序扫描地形观测(TOPS)合成孔径雷达(SAR)成像模式,对广义极坐标格式算法(PFA)进行改进,提出了一种先线性走动校正(LRWC)后PFA插值的成像方法。利用LRWC显著降低了距离向与方位向的耦合,简化了距离单元徙动校正过程。走动校正后方位向采样依然是均匀的,因此方位向插值可采用Chirp-Z变换快速实现。对于波束扫描及走动校正引起的多普勒调频率的方位空变问题,采用方位非线性变标(ANCS)的方法进行统一校正,大幅提高了方位向的聚焦深度,扩大了可良好聚焦的场景范围。仿真和实测数据处理结果验证了所提方法的有效性。     

极轨星座分布式数据报路由链路失效影响研究

针对极轨道星座网络,分析分布式数据报路由算法性能,给出单链路失效对可行最少跳数传输路径数量的影响,用以衡量该链路的重要程度.考虑到现有优先最短传输时延路径的分布式数据报路由算法会引起业务分布不均,重负载链路失效会造成严重性能下降甚至引起级联失效,提出基于逻辑距离的概率分布式数据报路由算法,保证数据报路由在最少跳数前提下...     

被动多站多目标的测量数据关联算法研究

将视线距离的概念引入到被动多站多目标的测量数据关联,提出了各观察站对于同一目标的视线之间的距离和最短的关联准则,在此基础上,构造了测量数据的快速关联算法。其主要特点是不需要目标位置的任何先验信息,从而克服了由此产生的各种不利影响,为数据关联提供了一条新的思路。最后的仿真结果验证了算法的有效性。