时变噪声系统的自适应强跟踪滤波器研究

在目标跟踪过程中,强跟踪滤波可以对目标的突变状态进行较好的跟踪,但由于系统噪声和观测噪声协方差阵是时变的未知量,采用固定数值将会影响目标跟踪的精度,所以需要对两种噪声特征进行在线估计.应用噪声有限记忆自适应算法改进强跟踪滤波,在线自适应估计噪声协方差阵,并提出基于时变噪声系统自适应强跟踪滤波的目标预测算法,提高了对目标状态的估计精度.利用自主研发的全自主足球机器人进行目标跟踪的仿真,结果验证了该算法的有效性.     

足球机器人野心无止境

这是一场特殊的极为具有悬念的世界杯足球比赛,体育场内十几万如醉如痴的球迷欢声雷动。人类队出场阵容基本上无大的变化,仍采用了惯用的433,机器人队随型而动,战略战术高深莫测。上半场进行第36分钟机器人5号连续突破对方几名队员的防守,在禁区前沿被对方后卫手忙脚乱地“放倒”。队友发出任意球,5号抢点射门被守门员奋力扑出,12号抢前左路得球,从容地     

不就是个玩儿

2012年8月13日—场声势浩大的世界运动会——伦敦奥运会终于结束。相较于2008年北京奥运会那无与伦比的感官享受而言,伦敦奥运会留给小编最大的印象就是不靠谱。也就是这些不靠谱,让我们再一次找至到运动的本质——激励与欢乐。那么就让我们将这些不靠谱延续下去,将欢乐进行到底!     

锡耶纳 那流淌如诗的乐章

锡耶纳是宁静而美丽的古城,但不代表这里就会因此而冷僻寂落,作为意甲的一支劲旅,足球让全世界的球迷见证了这座小城的热情,激情洋溢、全城参与的赛马节更是享誉全欧,而在文艺方面,它也有着非凡的活力。     

文化长廊

<正>《舌尖上的中国2》中央电视台纪录频道编中国广播电视出版社"携着蜂蜜迁徙万里的养蜂夫妇与即将消失在机械时代的麦客;守候八个月才得见真颜的小花菇与一路精彩演化的饼卷;传承千年的榨油古艺与苦练五年才成就的一餐跳跳鱼:黄土地上银丝倾泻的空心挂面凝结了老人一生的技艺;朴素而丰饶的萝卜饭飘散出催促游子归家的"古早味"……食物不只是食物,食物是故乡的密码     

足球教学与校园文化和谐发展模式的构建与实验研究

通过对足球与校园文化的研究,探索符合高校大学生体育学习的新的足球教学模式,为解决足球在高校的发展问题提供策略。三级足球教学的新模式,能够丰富校园体育文化内容,满足学生提高足球技战术水平的需要,最大限度地把学生吸引到足球运动中来,努力营造踊跃参与的校园足球文化氛围,实现足球与校园体育文化的完美结合,促进足球在高校校园的和谐发展。     

全球首款太阳能足球亮相

据科技网2010年7月1日报道，台湾太阳能电池板定制商绿霖光电（Greendix）本月研发出了全球首款太阳能足球。虽然足球的外观设计不断变化，但相信还是对黑白相问由五边形、六边形球皮组成的传统足球记忆深刻。绿霖光电此次使用独家的太阳能电池板形状定制技术，将传统足球中的黑色五边形球皮换成了同形状的太阳能电池板。该太阳能足球内置动作感应器和音频设备，     

极简主义

"简单"就是在设计中减少不必要的元素的数量,使它看起来很干净,但是同时又不丧失它所具有的功能性。简单,这本身就是一种生活态度。     

意大利足球顶级盛宴 王者归来 决战鸟巢

对于8月11日晚8点在国家体育场(鸟巢)举行的"2012年TIM意大利超级杯·北京赛"来说,今年的主题,就是四个字——王者归来。尤文图斯和那不勒斯两支曾经在不同时期分别统治意甲联赛的球队,终于有幸在超级杯来到中国的第三年,有机会可以在北京为球迷们奉献一场精彩大战!     

守望地中海的罗马之鹰——意大利空军的历史与发展

2008年6月,欧洲杯足球锦标赛在奥地利和瑞士举行。就在这个让全世界足球迷狂欢的日子里,意大利空军派遣 F-16战斗机参与执行本届欧洲杯的空中防御任务,保障了赛事的顺利进行。由此引起了不少爱好军事航空的足球迷们对意大利空军的关注,在本期的空中力量栏目中,就来讲一讲这个被誉为罗马之鹰的老牌空军的历史与现状。